绪论和结构分析.docVIP

大庆石油学院 讲 稿 学院(系、部) 机械科学与工程学院 教研室 机械设计 课 程 名 称 机械原理 主 讲 教 师 职 称 年 月 日 讲稿（首页） 课程 名称 机械原理 课程编号 0401101 总计： 学时64 讲课：58 实验：6 上机： 学 分 4 类别 必修课（? ） 限选课（ ） 任选课（ ） 任课 教师 刘彩玉 职称 副教授 授课 对象 专业班级：机自04-5~8 共4 个班 基本 教材 主要 参考 资料 教 材： 《机械原理》付则绍主编，石油工业出版社，1998年 参考书： 《机械原理教程》申永胜主编，清华大学出版社，1999年 《机械原理》栾庆德主编，兵器工业出版社，1993年 教学 目的 要求 使学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基本技能，要求学生初步具有拟定机械运动方案与分析和设计机构的能力。得到创新意识的基本训练，增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 教学 重点 难点 本课在教学上要体现“广而新”的原则，扩大知识领域，重点介绍各种机构的特点、应用场合及设计方法，启发学生的思维，让学生在设计和应用上能有所创新。难点在于如何理论基础联系实际，提高独立分析问题、解决实际问题的能力。 机械原理 课程讲稿 授课题目（教学章、节或主题）：第一章 绪　 论 授课方式 （请打√） 理论课□? 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 1 教学要求： 1、学生了解本课程研究的对象、内容及学习本课程的目的。 2、掌握几个主要的工程术语。 教学重点、难点及关键知识点： 重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法。特别注意讲清楚机械、机器与机构之间的区别。? 方法及手段 方法：在这一讲中要使学生明确学习目的、内容及任务，坚定学习信心，授课时要多联系实际，调动学生学习本课程的积极性。 教学手段：在讲授本课程研究的对象和内容时，可利用合适的模型或多媒体演示。而在课后应再组织学生进行机械认知，使学生进一步了解本课程研究的对象和内容。 教学基本内容（教学过程） 改进设想 机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 第一节 基本概念和定义 1． 机器 机器的特征 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象。先来看机器实例：??? 内燃机 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器，其工作过程如下： 通过各部分的协同配合动作，内燃机便能把燃气燃烧时的热能转化为曲柄转动的机械能。 通过各部分的协同配合动作，内燃机便能把燃气燃烧时的热能转化为曲柄转动的机械能。 从不同机器的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。? 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器。 动画演示 机械设计基础 课程讲稿 机械原理 课程讲稿 2 机构 ??? 内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。下面以内燃机为例进行说明。 内燃机的输出运动由活塞、连杆和曲轴等完成内燃机看似复杂，其实也是由几种基本机构组成的 内燃机的输出运动由活塞、连杆和曲轴等完成 内燃机看似复杂，其实也是由几种基本机构组成的 内燃机的进气阀、排气阀和活塞之间一定规律的动作由一组齿轮来实现进气阀和排气阀的开启和关闭由凸轮和顶杆实现 内燃机的进气阀、排气阀和活塞之间一定规律的动作由一组齿轮来实现 进气阀和排气阀的开启和关闭由凸轮和顶杆实现 上述三种机件的组合体在输入运动给定后都有确定的运动，我们将它们称之为机构，即机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是： ??? （1）人为的实物组合体。 ??? （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 动画演示 机械原理课程讲稿 可以看出，机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时，我们采用“积零为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，选择已有机构或创新设计新机构，构造