运行下一条指令.PPT

Variables简要说明： Variables简要说明： Variables简要说明： 设定变量--- SET ?? SETSYS PI-DATA=H～ *???? H ～ = 定义PI 字的个数 *???? H ～ + 1 = PI 1 *???? H ～ + 2 = PI 2 *???? H ～ + 3 = PI 3 总线控制功能 H100=3； //PI字的个数 H101=10； //PI1 H102=100； //PI2 H103=1000； //PI3 SETSYS PI-DATA = H100 说明:从总线上取PI1、PI2和PI3 3个过程输入值分别放在H101、H102 和H103中。 Set Commands Set Commands Set Commands 中断程序调用例程： Special unit Commands ASTOP / MEM Special unit Commands TOUCHP: ( DI02,DI03) Special unit Commands TOUCHP: ( DI02,DI03) Special unit Commands TOUCHP: ( DI02,DI03) 操作数 Special unit Commands TOUCHP 应用例程： Special unit Commands WDON/OFF 应用例程： Comparison Commands 比较指令： Logic Commands 逻辑运算指令-1： Logic Commands 逻辑运算指令-2： IPOS with Options 外部编码器（X14）： 外部编码器（X14）： 定位经过外部编码器 消除滑差 IPOS and Fieldbus IPOS and Fieldbus User- Specific coding of Process data 位操作举例 _BitSet( H481, 2 ); DI01 yes no _BitClear( H481, 2 ); Start 举例： 当DI01=1时，DO02=1； 当DI01=0时，DO02=0； 移位运算指令 例： 　H3=H14; 如果H1左移4位，右侧 由0添满 H1---0000,0000,1010,0101 H3---0000,1010,0101,0000 通讯指令 Movilink H 通讯指令 Movilink H：指令结构说明1（Sender） 通讯指令 Movilink H：指令结构说明2（Sender） 通讯指令 Movilink H：指令结构说明3（Sender） 通讯指令 Movilink H：指令结构说明4（Sender） 通讯指令 Movilink H：指令结构说明5（Receiver） 通讯指令 Movilink H：指令结构说明6（Receiver） 通讯指令 Movilink H：例程1 通讯指令 Movilink H：例程2（Sender） 通讯指令 Movilink H：例程2（Receiver） 通讯指令 Movilink H：例程3 通讯指令 Scom H指令简要说明1 参考运行---GO0 符号: _Go0（类型） 描述：该指令定义参考运行类型。 说明：类型由C、U、W、NW和CAM或RESET组成。 GO0_C_W_ZP ????? GO0_U_W_ZP ????? GO0_C_NW_ZP ???? GO0_U_NW_ZP ??? GO0_C_W_CAM ? GO0_U_W_CAM ?? GO0_C_NW_CAM ?? GO0_U_NW_CAM RESET C（Conditional）---只有在没有参考点时，参考运行有效。 U（Unconditional）---无论有无参考点，参考运行始终有效。 W（Wait）---等待，直到参考运行结束。 NW（NoWait）---不等待，运行下一条指令。 ZP（Zero Pulse）---参考运行到零脉冲。 CAM---参考运行到凸轮点。 RESET---终止参考运行 RET no GO0_U_NW_ZP ! H319=0 yes H319=0 ！DI00 yes no //运行参考点 //没到参考点 DI01 Start ReferenceMode ASTOP TARGET POSITION yes no //参考运行条件 H319.0=H482.10 参考运行---举例 DO17=IPOS Referenced! 绝对位置运行---GOA SEW标准功能说明---_GoAbs 符号: _GoAbs（类