调水工程系统的水力控制仿真和参数的优化.pdfVIP

水 利 学 报 年 月 第 卷 第 期 文章编号 调水工程系统的水力控制仿真及参数的优化 王涛 杨开林 中国水利水电科学研究院水力学研究所 北京 摘要 本文将现代控制理论与数字仿真技术相结合 建立了包括管道 泵站及前池等明渠输水系统的水力控制状态 模型 并运用神经网络理论对参数进行优化 在数字仿真平台上对所建立的调水工程全系统进行了动态仿真模 拟 通过对实例的优化仿真模拟证明 该仿真模型对调水系统具有良好的调节和控制性能 实现了输水系统水力控 制过程动态仿真的可视化 神经网络理论的应用也使系统参数得到优化 关键词 调水工程 水力控制 状态空间法 线性化模型 仿真 人工神经网络 优化 中图分类号 文献标识码 对于长距离调水工程 施行全局联合控制调度 在线仿真 将是未来的发展趋势 因此 建立调水工 程的水力控制动态数学模型 实现全系统的可视化仿真及优化 全面地考虑水库 泵站 渠道 闸门 管涵 与自动控制系统的有机联系 以达到安全 可靠 经济的运行 不仅具有科学意义 而且具有工程实际意 义 动态仿真是计算机可视化技术和系统建模技术相结合后形成的一种数字技术 实现调水工程的仿 真 是顺应现代高速发展的数字计算机技术同调水工程全系统高效统一协调控制相结合的要求 国外 对调水工程运行的计算机在线仿真非常关注 但是目前这方面开发利用还是空白 万家寨引黄入晋 工程中首次系统地开展了调水工程水力控制计算机仿真的研究 神经网络理论在控制 洪水预报 水 文水资源预测预报等方面都得到应用 并且取得了可喜的成果 在水力控制中 神经网络在水轮机 控制方面有了一定的研究 本文提出一套调水工程包括水库 明渠 管道 泵站 前池等在内的水力控制 线性化数学模型 建立了调水工程控制系统方块图 在系统方块图基础上 开发出全系统动态仿真模型 最后利用神经网络技术 对整个系统的控制进行优化 图 调水系统结构 调水工程线性化数学模型和方块图 系统结构示意如图 长距离调水系统通常为复杂的非线性系统 对于这些非线性系统 分析计算 收稿日期 基金项目 中央财政社会公益研究资金资助项目 作者简介 王涛 女 河南南阳人 工程师 硕士 主要从事水力控制和河冰理论的研究 非常困难 而线性系统的输入和输出关系是线性微分环节和代数环节 却有很多典型而简单的方法可以 应用 理论和实践分析表明 在小扰动情况下 非线性系统在稳定工况点附近通过线性化转化为线性定 常系统 通过分析线性系统的变化特性 可以得到非线性系统变化特性的正确答案 明渠水力控制的状态空间方程 年 和 首次应用状态空间法研究水轮机调节系统 的稳定性 从而把现代控制理论引入到水力控制中 渠系自动化研究目前仍处于起步阶段 成果多集 中在闸门的水力控制方面 目前多段渠道的控制多采用状态空间法采用状态空间法可以将整个 渠道看作一个状态空间整体 求解分析规范化 不仅可以求解输出量的动态变化 还可以看到中间变量 的求解过程 便于分析多输入 多输出和多控制量的控制系统 便于控制的优化 本文在建立明渠水力控制数学模型中 线性化明渠瞬变流的圣维南方程 得到其常微分形式 结合 控制理论的特点 给出明渠水力控制的状态空间方程 明渠圣维南方程 明渠瞬变流可以用圣维南方程描述 即 式中 为流量 ? 为水深 为长度 为明渠底坡 为明渠的水面宽度 为明渠 过水断面面积 为能量坡度 采用曼宁公式有 ? ? ? 式中 为曼宁糙率系数 为湿周 为水力半径 圣维南方程线性化及常微分形成