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湖南工学院
电力电子技术课程设计
课程名称: 三相PWM逆变器控制电路设计
姓 名:
专业名称: 自 动 化
班 级 :
学 号 :
指导老师:
课程设计的目的及要求
设计要求及技术指标
主要技术数据
输入交流电源:
三相380V, f=50Hz
交直变换采用二极管整流桥电容滤波电路,无源逆变桥采用三相桥式电压型逆变主电路,控制方法为SPWM控制原理
输出交流:
电流为正弦交流波形,输出频率可调,输出负载为三相异步电动机,P=5kW等效为星形RL电路,R=20Ω,L=15mH
课程设计背景
随着电力电子技术的飞速发展,正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中,与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面:一是稳态精度高;二是动态性能好。因此,研究开发既简单又具有优良动、静态性能的逆变器控制策略,已成为电力电子领域的研究热点之一。
- 1 -
1.1.电容滤波的三相不可控整流电路原理 - 1 -
第二章 三相无源PWM逆变电路及原理 - 3 -
2.1 三相无源逆变电路及原理 - 3 -
第三章 驱动电路 - 4 -
第四章 保护电路设计 - 5 -
4.1 过电流保护电路 - 5 -
4.2 过电压保护电路 - 5 -
第五章 仿真电路与波形 - 6 -
5.1 三相桥式整流仿真电路及波形 - 6 -
参考文献 - 7 -
课程设计的心得 - 8 -
第一章 整流和逆变电路原理及路图
1.1.电容滤波的三相不可控整流电路原理
三相桥式不可控整流电路是由三相半波不可控整流电路演变而来的阴极连接在一起的3个二极管(VD1,VD3,VD5)称为共阴极组;阳极连接在一起的3个晶闸管(VD4,VD6,VD2)称为共阳极组。 共阴极组中与a,b,c三相电源相接的3个二极管分别为VD1,VD3,VD5,共阳极组中与a,b,c三相电源相接的3个二极管分别为VD4,VD6,VD2。 二极管的导通顺序为VD1-VD2-VD3-VD4-VD5-VD6。根据要求,整流电路采用二极管整流桥电容滤波电路,电路图如图1-1所示
图1-1 三相桥式不可控整流电路
该电路中,当某一对二极管导通时,输出直流电压等于交流侧线电压中最大的一个,该线电压既向电容供电,也向负载供电。当没有二极管导通时,由电容向负载放电,ub按指数规律下降。设二极管在距线电压过零点δ角处开始导通,并以二极管VD6和VD1开始导通的时刻为时间零点,则线电压为
Uab= U2sin(ωτ+δ)
而相电压为
Ua= U2sin(ωτ+δ-π/6)
在ωt = 0时,二极管VD6和VD1开始同时导通,直流侧电压等于uab;下一次同时导通的一对管子是VD1和VD2,直流侧电压等于uac。这两段导通过程之间的交替有两种情况,一种是在VD1和VD2同时导通之前VD6和VD1是关断的,交流侧向直流侧的充电电流id是断续的,如图1所示,另一种是VD1一直导通,交替时由VD6导通换相至VD2导通,id是连续的。介于二者之间的临界情况是,VD6和VD1同时导通的阶段与VD1和VD2在ωt+δ=2π/3处恰好衔接了起来,id恰好连续。由前面所述“电压下降速度相等”的原则,可以确定临界条件。假设在ωt+δ=2π/3的时刻“速度相等”恰好发生,则有:
以上讨论过程中,忽略了电路中诸如变压器漏抗、线路电感等的作用。另外,实际应用中为了抑制电流冲击,常在直流侧串入较小的电感,成为感容滤波的电路,临界条件,ωRC 和ωRC≤ 分别是电流id断续和连续的条件。对一个确定的装置来讲,通常只有R是可变的,它的大小反映了负载的轻重。因此可以说,在轻载时直流侧获得的充电电流是断续的,重载时是连续的,
分界点就是R= /(ωC)。
第二章 三相无源PWM逆变电路及原理
2.1 三相无源逆变电路及原理
主电路如图2-1所示
图2-1 三相无源逆变电路的主电路
三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。
一.三相桥式逆变电路
1.基本工作方式是180°导电方式。
2.同一相(即同一半桥)上下两臂交替导电,各相开始导电的角度差120 °,任一瞬间有三个桥臂同时导通。
3.每次换流都是在同一相上下两臂之间进行,也称为纵向换流。
工作波形
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