基于刀具半径补偿让刀量补偿.docVIP

基于刀具半径补偿的让刀量补偿 来源：HYPERLINK 开关柜无线测温 在精密数控加工中，当数控插补方法确定后，影响加工精度的主要因素之一就是加工工艺系统的刚度，刚度不足，造成让刀，从而引起加工误差。因此，数控编程时，不仅要考虑刀具的半径补偿，还应考虑由于刀具受力引起的让刀量补偿。本文给出了一种考虑刀具半径补偿的动态补偿让刀量的方法，并已成功运用于某厂真空泵转子的曲面加工中。 1 刀具的半径补偿 加工工件廓形时，所用的刀具，总有一定的刀尖圆弧半径，这是精密加工中必须考虑的因素，所以刀具圆弧中心的运动轨迹不是工件的真实廓形L1，而是它的等距线L2。因此就要按照工件廓形的等距线编程(图1)。  图1 刀尖圆弧半径及等距线  图2 等距线 设工件廓形线为l，刀具圆弧半径为r，让l上每一点沿l在这点的法线方向移动一段距离r，得到新的点，这些新点的轨迹le称为l的等距线，亦即刀尖圆弧中心的轨迹。如图2所示，l为已知曲线，p是其上任意点，它的单位法线向量为n，法线上取长度等于r的点为pe，当点p沿曲线移动时，法线向量的方向随之变动，每一条法线上的点pe的联线le就是l的等距线。显然，在n的负方向也取一点，则此点形成的曲线也是曲线l 的等距线。le在曲线l的外侧时称为外等距线(加工凸面)，le在l的内侧时称为内等距线(加工凹面)。 设曲线l 的方程为s=[f(t)，g(t)]，在图示p点的情况下，p点的切线斜率为 tga= dy = dy/dt = g(t) dx dx/dt f(t) (1) 由式(1)得 cosa= 1 = f (1+tg2a)? (f2+g2)? sina= tga = g (1+tg2a)? (f2+g2)? (2) 由图2可知，法线单位向量n的坐标分量为 { nx=-sina ny=cosa (3) 根据等距线的定义，刀尖圆弧中心的轨迹为 { xe=x+rnx ye=y+rny (4) 将式(2)、(3)代入得 xe=x? rg (f2+g2)? ye=y± rf (f2+g2)? (5) 式(5)即为刀具半径补偿公式，加工凸面时，取上面的符号，加工凹面时，取下面的符号。 2 让刀量的补偿 当刀具切削工件时，由于受切削力的作用，实际的加工位置与理论位置存在着一定的差距，这个差距我们称它为让刀量。数控编程时应对让刀量进行补偿，以提高加工精度。 作为特例，我们先分析加工圆弧的情况。如图3所示，大圆表示工件，三个小圆表示刀具的三个不同位置，假定由A向C加工ABC 弧，刀具在各点的受力情况如下 A点 { Fx=F B点 { Fx=Fsina C点 { Fx=0 Fy=0 Fy=Fcosa Fy=F 设?Xmax为X向的最大让刀量，?Ymax为Y向的最大让刀量，则A 、B、C 各点的让刀量为 A点{ ?XA=-?Xmax ?YA=0 (6) B点{ ?XB=-?Xmaxsina ?YB=?Ymaxcosa (7) C点{ ?XC=0 ?YC=?Ymax (8) ?Xmax和?Ymax可通过测量特殊点获得(如测量A点和C点的让刀量)。?X为正值表示向X轴正向让刀，反之，表示向X轴负向让刀：?Y为正值表示向Y轴正向让刀，反之，表示向Y 轴负向让刀(下同)。注意，?X、?Y的正负还与a有关。由式(2)可知，AC弧任意点的让刀量为 ?Xi=?Xmaxsina=-?Xmax g (f2+g2)? ?Yi=?Xmaxcosa=?Ymax f (f2+g2)? (9) 作为更普遍的例子如图4 所示，P0点为曲线上便于测量让刀量的一点。一般情况下，总能找到这样的一点。其让刀量满足下列关系 { ?X0=-?Xmaxsina0 ?Y0=?Ymaxcosa0 (10) Pe为曲线l上任意点，则在该点的让刀量，满足 { ?Xe=-?Xmaxsina ?Ye=?Ymaxcosa (11) 由式(2)、(10)、(11)可得，曲线， 上任意点的让刀量为 ?Xe= ?X0g =?X0· g · (f2+g2)? sina0(f2+g2)? g (f2+g2)? ?Ye= ?Y0f ?Y0· f · (f2+g2)? cosa0(f2+g2)? f (f2+g2)? (12)  图3 加工弧ABC时的受力情况  图4 一般曲线的让刀量计算 由式(12)可见，只要知道特定点P0的坐标值(X0，Y0)及其在该点的让刀量，就可求得任意点的让刀量。X0、Y0、?X0、?Y0可测量得到，因此?Xe、?Ye可求。 3 结语 本文所阐述的方法，在让刀量的计算方面具有如下优点：(1)考虑了刀具半径补偿的影响：(2)采用了动态补偿方法：(3)便于理解和计算。但此方