武汉理工机械设计课件第九章 链传动设计幻灯片.ppt

§9-2 链传动的运动特性和受力分析 一. 链传动的运动特性 链传动速度分析 上述链速变化规律可用下图描述。 §14-3 滚子链传动设计计算 故满足设计要求。 （7）求轴上作用力 FQ =(1.2～1.3)F1 因工作平稳 （8）选择润滑方式 根据链速v=4.8m/s和 链好12A,选择油浴或 飞溅润滑方式。 （9）设计结果 滚子链型号为： 12 A—1×104 GB／T1243.1—1983 链轮齿数分别为21,63，中心距为 ， 压轴力 本章内容小结 一.链传动的类型、结构及特点； 按用途分类 传动链：传递动力，v20m/s; 起重链: 起重机械中提升重物，v0.25m/s; 曳引链：运输机械中移动重物，v2~4m/s; 传动链中按结构分类 滚子链:滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒 和滚子组成。 齿形链 销轴与外链板——用过盈配合连接，称为外链节。 套筒与内链板——用过盈配合连接，称为内链节。 销轴与套筒之间——间隙配合，当链条与链轮轮齿啮合时，内、外链节相对转动。 滚子与套筒之间——为间隙配合，使滚子与轮齿间主要发生滚动摩擦。 A V V1 V1′ B V2′ V V2 D V1、V2可分解为沿链条前进方向的分速度V和垂直链条前进方向的分速度V1′、 V2′。 V1 V=R1ω1cosβ V1′=R1ω1sinβ V2 V=R2ω2cosγ V2′=R2ω2sinγ 二. 链传动受力分析、运动分析及应力分析（重点） 每啮进一 个链节时， 链速变化 情况 相位角β变化： 前进方向分速度： 即：时而加速啮进，时而减速啮进 垂直方向分速度： 即：时而减速上升，时而加速下降 链速V时快时慢， V′忽上忽下的变化，称为多边形效应。 三.滚子链传动设计 1.失效形式 铰链磨损 链板的疲劳破坏 点蚀和多次冲击破断 销轴与套筒的胶合 过载拉断 2.链传动计算准则 通常链轮的寿命为链寿命的2—3倍以上，故链传动的承载能力以链的强度和寿命为依据。 V≥0.6m/s链传动： 按由铰链磨损，链板的疲 劳破坏，滚子、套筒和销轴冲击破断，销轴与套筒的胶合限制的额定功率曲线设计； V0.6m/s链传动： 主要失效为过载拉断，按 静强度计算。 开式链传动——主要失效为磨损，进行磨损条件性计算， 即：p?[p]。 闭式传动 (1)确定链轮齿数和速比 对使用寿命有很大影响。若小链轮齿数 　　 Ｚ１↓ ｛ 3、链传动主要参数的选择 　　一般情况下，滚子链传动小链轮最小齿数可选到 Ｚ１min≥9，一般小链轮齿数可根据传动比按表９-４选取。 　－运动速度的不均匀性和动载荷↑ 　－链节进入和退出啮合时，相对转角↑，铰链磨损↑ －冲击和功率损耗↑ 表9-４小链轮齿数Ｚ１ 链速　Ｖ（m/s）　0.6～3 　 3 ～ 8 8 Z1 ≥17 　　　　≥ 21 　　　　≥ 25 　　　　　　　 但是 Ｚ１↑ ↑→Ｚ２↑↑ ｛ 传动尺寸和重量↑ 链条节距的伸长后发生脱链，使用寿命↓ 从动轮齿数Ｚ２=iＺ１， 通常Ｚ２max ≤ 120。 链传动速比通常i≤6，推荐i=2～4，但在v3m/s，载荷平稳外形尺寸不受限制时，imax＝10。 为了磨损均匀，大小链论齿数互为质数 (2)选择型号，确定链节距和排数 链的尺寸、重量和承载能力↑ 运动不均匀性(多边形效应) ↑ 冲击、振动和噪声↑ ｛ p↑ 为了即保证链传动有足够的承载能力，又减小冲击、振动和噪声，设计时应尽量选用较小的链节距。 　高速重载时，宜用小节距多排链； 　低速重载时，宜用大节距排数较少的链。　链条型号、链节距由Ｐ０和小链轮转速n1由滚子链额定功率曲线确定。 　(3)确定中心距和链节数 链节数↓，V一定，单位时间内每一链节的应力变化次数↑ → 链的疲劳和磨损↑ 中心距a ↓ → 中心距a ↑ → 链节数↑ ，吸振能力高，使用寿命↑ 中心距a ↑ ↑ → 链发生颤抖现象(松边上) 运动平稳性↓ 易脱链 ｛ 设计时如无结构上的特殊要求，一般可初定中心距a=(30～50)p。 P P+△P △P 链条磨损后的节距增量 p+Δp p 3600/z 3600/z dˊ dˊ+Δdˊ 链节距伸长量与节圆增大量之间关系 2. 链板的疲劳破坏 因而链板在变应力状态下工作，经过