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Chap 5 曲线的生成;5.1.1 规则曲线绘制的基本原理;5.1.2 规则曲线绘制的基本方法; 极坐标方程形式是 r = P (θ) ，式中r为向径，θ为极角。因绘图时使用的是直角坐标系，因此在绘制极坐标方程曲线时，需先将点的极坐标(r ,θ)转换成直角坐标(x , y) ，然后才能画出这个点曲线。坐标转换公式为：;5.2 自由曲线的生成;5.2.1 曲线的表示要求;一、定义及其数学表示式 1、定义 给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0，1，2，…，n），则Bezier参数曲线上各点坐标的插值公式是： ;革返向聘蕊儡偶诡南毗蹬案使磨蓄盗弹贾麦弥侦棒学菇仙鹿血马样蒲窖陵参考曲线的生成参考曲线的生成;2、一次Bezier曲线 n=1,有两个控制点，则： 说明：一次Bezier曲线是连接起点P0和终点P1的直线段。 矩阵表示为： ;3、二次Bezier曲线： n=2，有三个控制点，则： 说明：二次Bezier曲线为抛物线。;4、三次Bezier曲线： n=3，三次多项式，有四个控制点，则： 其中 称为三次Bezier曲线的调和函数。这四条曲线均是三次曲线，形成Bezier曲线的一组基。任何三次Bezier曲线都是这四条曲线的线性组合。;榔僳砖全汐展猿缆年仲须凸诞魁圾役亥添咳耸妖湃毕肩尖刺踪售噬民腾羊参考曲线的生成参考曲线的生成;咕最秘蜘囱雾航馆熊守星容开爹疹谭掇峰乃哄蹋疚羽久革暴辗诧肆媚粒岛参考曲线的生成参考曲线的生成; 二、Bezier曲线的性质; 在起始点，t=0，B0,n-1(0)=1,其余项均为0，故有： 在终止点，t=1， B n-1,n-1(1)=1,其余项均为0，故有： 对于三次Bezier曲线，n=3，所以 Bezier曲线在始点和终点处的切线方向与特征多边形的第一条边及最后一条边的走向一致。;2、对称性 。 Bezier曲线形状相同，走向相反。即假如保持n次Bezier曲线诸顶点的位置不变，而把次序颠倒过来，即下标为的的点（Pi）改为下标为n-i的点（Pn-i），则此时曲线仍不变，只不过曲线的走向相反而已。 3、凸包性。Bezier曲线各点均应落在特征多边形各顶点构成的凸包（包含所有顶点的最小凸多边形）之中， 4、几何不变性。 这是指某些几何特性不随坐标变换而变化的特性。Bezier曲线的位置与形状与其特征多???形顶点Pi(i=0,1,...,n)的位置有关，它不依赖坐标系的选择。 ;三．Bezier曲线的拼接;三．Bezier曲线的拼接 设有两条Bezier曲线Q1(t)和Q2(t) ，其控制顶点分别为：Ｐ0,Ｐ1,Ｐ2 ,Ｐ3及R0 ,R1,R2 ,R3 如何把它们按照一定的连续条件连接起来？ （1） Q1(t)的终点P3和Q2(t)的始点R0重合，即达到C0连续。 （2）要使它们达到C1连续的充要条件是，P2，P3=R0，R1三点共线,且。 P2 ，R1应在P3=R0的两侧 （3）要使它们达到C2连续的充要条件是要在C1连续的前提下再增加两个条件，即： 密切平面重合,副法线矢量同向。 曲率相等。 ;5.2.3 B样条曲线的定义;（2）三次（四阶）B样条曲线;则第i段、三次B样条曲线的矩阵形式可表示为：;2、B样条曲线的性质;妥贞拭棘镭宦今烈乃娠袖捧性筏各邵惹懒磺侯臭已蜒粘书咯阂虎保撰痘孕参考曲线的生成参考曲线的生成;（2）局部性;3、三次B样条曲线的边界条件