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01-2自然坐标系中描述和相对运动
第二讲 质点运动的自然坐标描述及相对运动;2-0 回顾;o;C;沿A点的法线方向(平行 );法向加速度大小等于速率平方除以曲率半径，方向沿轨道的法线指向。; 加速度总是指向曲线的凹侧，因为正
是加速度的法向分量改变了质点的运动方向。;试一试：另一种推导法：;思考： 判断下列说法是否正确？;例1.由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：
(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程；
(2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。;(2);解:(1)水平方向;想一想：何处曲率半径最大？何处最小？
试一试：用其它方法求曲率半径？;讨论：一物体做抛体运动,已知 讨论：;2-2 圆周运动 角量;定义角速度;线量;2-3 刚体及其运动;; 刚体的一般运动;1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；
2） 任一质点运?? 均相同，但 不同；
3） 运动描述仅需一个坐标 .;;;;物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系;3. 伽利略坐标变换;4. 伽利略速度变换; 为了便于记忆将;5. 加速度变换;练习：一飞机以速度v0 水平飞行，并相对飞机以水平速度v 向前发射炮弹，不计空气阻力和发射对飞机速度的影响。则对站在地面上的观察者，炮弹的轨迹方程是
，
对飞机上的观察者
其轨迹方程是 。 ;例4: 某人骑摩托车向东前进，其速率为10m.s-1时觉得有南风，当其速率为15m.s-1时，又觉得有东南风，试求风速度。;例5：一货车在行驶过程中，遇到5m/s竖直下落的大雨，车上仅靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m，问货车以多大的速度行驶，才能使木板不致淋雨？;作业：
2A-1， 2A-2， 2A-3,2A-4， 2A-5
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