相对论理论的四维形式.ppt

在四维形式中，时间与空间统一在一个四维空间内，惯性参考系的变换相当于四维空间的“转动”。由于物质在时空中运动，描述物质运动和属性的物理量必然会反映出时空变换的特点。把三维情形推广，我们也可以按照物理量在四维空间转动（洛伦兹变换）下的变换性质来把物理量分类。 4. 四维协变量 四维矢量 四维张量 u′= u 洛伦兹标量 在惯性系变换下与坐标有相同变换关系 这些物理量(标量、矢量和各阶张量)在洛伦兹变换下有确定的变换性质 间隔 为洛伦兹标量 协变量 固有时 洛伦兹标量 四维速度矢量U? 通常意义下的速度ui不是四维矢量的分量 通常意义下的速度ui是用参考系?的时间量度的位移变换率, ui的变换式不同于洛伦兹变换。因为当坐标系变换时,　dxi按四维矢量的分量变换,　但dt也发生改变,　因此ui就不按矢量方式变换。 * * §6.4 相对论理论的四维形式 在相对论中时间和空间不可分割，当参考系改变时，时空坐标互相变换，三维空间和一维时间构成一个统一体 ——四维时空。 四维时空理论可用简洁的四维形式表述出来。利用这种形式可以很清楚地显示出一些物理量之间的内在联系，并且可以把相对性原理用非常明显的形式表达出来。 先回顾一下三维空间的转动性质。 先看二维平面上的坐标系转动。设坐标系?′相对于坐标系?转了一个角? 。设平面上一点的坐标在?系为x,y; 在?′系x′,y′为。新旧坐标之间有变换关系 x′=xcos?+ysin ?, y′=-xsin?+ycos?. OP2=x2+y2= x′2+ y′2=不变量 1. 三维空间的正交变换 满足此式的二维平面上的线性变换称为正交变换。坐标系转动属于正交变换。 OP2=x2+y2= x′2+ y′2=不变量 正交变换 设?为平面上任意矢量。在?系中的分量为?x ,?y;起彼伏在?′系中的分量为?′x ,?′y 。这些分量有变换关系, 矢量长度平方为 ?′x =?xcos?+ ?ysin?, ?′y= - ?xsin ?+ ?ycos?. | ? |2= ?2x + ?2y= ?′2x +?′2y =不变量 任意矢量的变换与坐标变换具有相同形式 现在讨论三维坐标转动。设?系的直角坐标为(x1,x2,x3), ?′系的直角坐标为(x′1,x′2,x′3) 。三维坐标线性变换一般具有形式 x′1=a11 x1+a12 x2 +a13 x3, x′2=a21 x1+a22 x2 +a23 x3, x′1=a31 x1+a32 x2 +a33 x3. 坐标系转动时距离保持不变,应有 x′12+ x′22+ x′32= x12 + x22 + x32 满足此式的线性变换称为正交变换。空间转动属于正交变换, 式中的系数aij依赖于转动轴和转动角。 坐标变换式 在一般情形中, 当公式中出现重复下标时(如上式右边的j), 往往都要对该指标求和。这是现代物理中通用的约定。 爱因斯坦约定: 除特别声明外, 凡有重复下标时都意味着要对它求和。以后为了书写方便, 省略求和符号。 变换式可简写为 正交条件是 正交变换条件 反变换式 转置矩阵 正交条件式可用矩阵乘法写为 其中I为单位矩阵 变换系数矩阵形式 根据物理量在空间转动下的变换性质分类 2. 物理量按空间变换性质的分类 标量、矢量、张量等 在空间中没有取向关系,当坐标系转动时保持不变的物理量。如质量、电荷等。设在坐标系?中某标量用u表示,在转动后的坐标系?′中用u′表示。由标量不变性有 u′= u (1) 标量 在空间中有一定的取向性，用三个分量表示的，当空间坐标作转动变换时，三个分量按同一方式变化的物理量。例如速度、力、电场强度和磁场强度等都是矢量。以?代表矢量,在坐标系?中的分量为?i, 在转动后的?′系中的分量为?′i 。与坐标变换式对应, 有矢量变换关系 (2) 矢量 有些微分算符也具有矢量性质 这类物理量要用两个矢量指标表示, 有9个分量, 显示出更复杂的空间取向性质。当空间转动时, 其分量Tij按以下方式变换 具有这种变换关系的物理量称为二阶张量。例如应力张量, 电四极矩等。 (4.19) (3) 二阶张量 Tij= Tji 二阶张量还可以进一步分类 对称张量变换后仍为对称张量 Tij= -Tji 反对称张量变换后仍为反对称张量 对称张量的迹是一个标量 二阶张量可以分解为三个部分 迹 Tii 无迹对称张量 Tij= Tji , Tii=0, 反对称张量 Tij= -Tji . 电四极矩就是一个无迹对称张量, 它只有5个 独立分量。 两矢量?和w的标积?iwi是一个标量。 张量Tij可以和一个矢量?j作出乘积Tij?j ?iwi=aij?j aikwk = ?ik?jwk = ?jwj =不变量 此式具有矢量的