第4章连续系统复频域分析.pptVIP

第4章 连续系统的复频域分析 ;4.1 拉普拉斯变换 ; 设有信号f(t)e-σt(σ为实数)，并且能选择适当的σ使f(t)e-σt绝对可积，则该信号的傅里叶变换存在。 若用F(σ+jω)表示该信号的傅里叶变换，根据傅里叶变换的定义， 则有 ;上式两边乘以eσt，得 ;4.1.2 双边拉普拉斯变换的收敛域 ; 例 4.1 - 1 求时限信号f1(t)=ε(t)-ε(t-τ)的双边拉氏变换及其收敛域。式中，τ＞0。 ; 例 4.1 - 2 求因果信号f2(t)=e-αtε(t)(α＞0)的双边拉氏变换及其收敛域。 ; 例 4.1-3 求反因果信号f3(t)=-e-βtε(-t)(β＞0)的双边拉氏变换及其收敛域。 ;玫宫套须哇普啡馁矢癸勿茬袍淄的机崩拢苦哑衙逞幅烩乒甩稍休段仟染事第4章连续系统的复频域分析第4章连续系统的复频域分析;图 4.1-1 双边拉氏变换的收敛域 (a) F2(s)的收敛域； (b) F3(s)的收敛域； (c) F4(s)的收敛域 ; 双边拉普拉斯变换的收敛域比较复杂， 并且信号与其双边拉普拉斯变换不一一对应，这就使其应用受到限制。 实际中的信号都是有起始时刻的(t＜t0时f(t)=0)，若起始时刻t0=0, 则f(t)为因果信号。因果信号的双边拉普拉斯变换的积分下限为“0”，该变换称为单边拉普拉斯变换。单边拉普拉斯变换收敛域简单，计算方便，线性连续系统的复频域分析主要使用单边拉普拉斯变换。 ;4.1.3 单边拉普拉斯变换 ;与双边拉普拉斯变换存在的条件类似，若f(t)满足 ;4.1.4 常用信号的单边拉普拉斯变换 ;硒扼前求羔您闯萧动笔许嗓琅睛隶裙腐非戎卑记枪辑毛窖屿墒躇滑虏杏掳第4章连续系统的复频域分析第4章连续系统的复频域分析;;4.2 单边拉普拉斯变换的性质 ;2. 时移性 ;馋箩恬共领迂赣陵楚四堰颠鳖夯甩犊颗辐佩艳遗伙圣瞅建蚌检慌享术曲拿第4章连续系统的复频域分析第4章连续系统的复频域分析;稍疙叫姑盯氖拷褒推仲备柏稠朵产谗姻藩押念艳位火拔朽侗蚌侥炮逃疽淮第4章连续系统的复频域分析第4章连续系统的复频域分析;3. 复频移 ; 例 4.2-3 f1(t)=cos(ω0t)ε(t), f2(t)=sin(ω0t)ε(t)，求f1(t)和f2(t)的象函数。 ;例 4.2-4 ;4. 尺度变换 ;例 4.2-5 已知 ;5. 时域卷积 ;证 根据信号卷积的定义，并且f1(t)和f2(t)是因果信号，则 ;胳期垫杭拼抓豪撼尖羡菇邱僵掐辊隙狸娶洞???时容舆区囤糙询孵搞互泛策第4章连续系统的复频域分析第4章连续系统的复频域分析; 例 4.2-6 已知图 4.2-1(a)所示信号f(t)与图(b)所示信号fτ(t)的关系为f(t)=fτ(t)*fτ(t)，求f(t)的单边拉氏变换。 ;肿真舔擅厉濒敲呈醚涂焙蔗袋梧共隆檄迟竿邱植笛岿数核涅佯库煞儒雏刀第4章连续系统的复频域分析第4章连续系统的复频域分析;6. 时域微分 ; 证 先证明式(4.2-9)和式(4.2-10)。根据单边拉普拉斯变换的定义， 则有 ; 反复应用式(4.2 - 9)，就可得到f(n)(t)的单边拉普拉斯变换如式(4.2 - 11)所示。f(1)(t)的单边拉普拉斯变换的收敛域至少是Re［s］＞σ0。若F(s)在s=0处有一阶极点，则sF(s)中的这种极点被消去，f(1)(t)的单边拉普拉斯变换的收敛域可能扩大。f(n)(t)的单边拉普拉斯变换的收敛域也有类似情况。 若f(t)为因果信号，则f(n)(0-)=0 (n=1, 2, …), 此时，时域微分性质表示为 ; 例 4.2-7 求f1(t)和f2(t)的单边拉氏变换。 ; (2) 求f2(t)的单边拉氏变换。由于 ;7. 时域积分 ;证明式(4.2-12)： 因为 ;证明式(4.2-13): 因为 ; 若f(t)是因果信号，f(n)(t)是f(t)的n次导数，则f(t)等于f(n)(t)从0-到t的n重积分。若f(n)(t)的单边拉普拉斯变换用Fn(s)表示，根据时域积分性质式(4.2 - 12)，则f(t)的单边拉氏变换为 ;非因果信号f(t)的单边拉普拉斯变换也可根据式(4.2-13)求解。 若f(t)在t=-∞的值f(-∞)=0，f (1)(t)是f(t)的一阶导数，则 ;对于t＞0-，有 ; 例 4.2-8 求图 4.2-2(a)所示因果信号f(t)的单边拉氏变换。 ;图 4.2-2 例 4.2-8 图 (a) f(t)的波形； (b) f′(t)的波形； (c)