第6章 三相异步电机电力拖动.ppt

第6章 三相异步电机的电力拖动; 三相异步电动机的各种起动、调速和制动反转方法，各种方法的工作原理与相应的机械特性。 ;6.1 三相异步电动机的起动 ; 为了能够在减小起动电流的同时确保起动转矩，必须采取一些列起动措施。下面分别针对各种起动方法作一介绍。;　　这种方法的优点是简单易行，但缺点是启动电流很大。 一般笼型感应电动机的最初启动电流为(2.5～4)IN，最初启动转矩为(0.8～1.2)TN。目前设计的笼型感应电动机，都允许采用全压启动。不过，过大的启动电流将在输电线路上产生阻抗压降， 从而使电网电压降低。所以此方法多用于中小型异步电动机。 通常认为只要满足下列条件之一就可以直接启动： 　　(1) 容量在7.5kW以下的三相异步电动机。  　　(2) 用户由专用变压器供电时，电动机的容量小于变压器容量的20%。 ;B、三相鼠笼式异步电动机的降压起动 ;图6-2 定子回路串电阻器降压启动 ;　　定子回路串电阻器降压启动的线路如图2-29所示，在图中RQ为电阻器。启动时，首先合上开关Q1，然后把转换开关Q2合在启动位置，此时启动电阻器便接入定子回路中，电机开始启动。 待电动机接近额定转速时，再迅速地把转换开关Q2转换到运行位置，此时电网电压全部施加于定子绕组，启动过程完成。有时为了减小能量损耗，电阻也可以用电抗器代替。 　　采用定子串电阻降压启动时，虽然降低了启动电流，但也使启动转矩大大减小。当电动机的启动电压减少到1／k时，由电网所供给的启动电流也减少到1/k。由于启动转矩正比于电流平方，因此启动转矩便减少到1／k2。此法通常用于高压电动机。 ;b、星-三角（ ）降压起动 ; 当采用 接直接起动时，每相绕组的电压即电网线电压。设此时定子每相绕组的起动电流为 ，则线电流为 ；若采用 接法，由于每相绕组的电压降为电网线电压的 ，相应的相电流也必然降为 接时的 ，于是：;A;例4:三相异步电动机，电源电压 =380V，三相定子 绕组?接法运行，额定电流IN=20A，启动电流Ist/IN=7， 求： （1）?接法时的启动电流Ist ? （2）若启动时改为Y接法，求 Ist Y;c、自耦变???器的降压起动 ;式中， 为起动时电网侧的电流。;　　延边三角形启动是从星——三角 启动法演变出来的。从上面的分析可知，把原为三角形接法的定子绕组改为星形接法启动时，由于相电压降到原来的　　　，电网电流和启动转矩都减小为原来的 ，因此只能在空载或轻负载启动。延边三角形接法在启动时，把定子绕组的一部分接成三角形，剩下的一部分接成星形，如图2-31(a)所示。 从图形上看就是一个三角形三条边的延长，因此称为延边三角形。当启动完毕，再把绕组改接为原来的三角形接法，如图2－31(b)所示。 ;图6-7 延边三角形启动原理图 (a) 启动时接法; (b) 运行时接法 ;　 延边三角形接法实际上就是把星形接法和三角形接法结合在一起，因此它每相绕组所承受的电压小于三角形接法时的线电压，大于星形接法时的　　　线电压，介于此二者之间，而究竟是多少，则取决于相绕组中星形部分的匝数和三角形部分的匝数之比。该启动法的缺点是定子绕组比较复杂。 ;传统降压起动方法的不足： 传统降压起动要求：在转子升至一定转速时均需切换至全压正常运行，切换时刻把握不好不仅会造成起动过程的不平滑，而且也会引起起动过程中的两次电流冲击（见图7.4）。;这里仅介绍软起动方案。鉴于软起动方案很多，这里仅以电子式软起动器为例加以说明。 ;6.2 三相异步电动机的调速 ;三相异步电动机的调速;3. 改变电源频率 (变频调速) 无级调速;A、变极调速; 为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产生有效的电磁转矩，变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。;图7.12 三相异步电动机Y/YY 接变极调速的接线;图7.13 Y/YY接变极调速的机械特性; 假定变极调速前后电机的功率因数 、效率 均不变，并设每半相绕组中的电流均为额定值 ，则 /YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：;B、变频调速;(7-18);调速性质的分析：;b、基频以上的变频调速;（7-24）;调速性质的分析：;C、改变转差率的调速; 由图7.22a可见，对风机、泵类负载，其调速范围较宽，故调压调速特别适用于风机、泵类负载。对恒转矩负载，调压调速的范围较小，而对于高转差率电机（如双鼠笼式或深槽式鼠笼异步电机），则可得到较宽的调速范围，如图7.22b所示。;调速性质