多自由度机械臂人脸素描算法研究 study on facial sketching algorithm with a multi-joint robot arm.pdfVIP

电子技术研发EIectronicsR＆D 电子技术 10．3969／j．issn．1000—0755．2013．04．003 多自由度机械臂人脸素描算法研究 李正雄黄继业韩志豪 吕洋 (杭州电子科技大学电子信息学院) 摘要：为了完成基于多自由度的机械臂人脸素描，实现精确的空间点对点映射控制，提出素描绘画算 法。该算法由改良型的神经网络算法和人物图像矢量化算法组成。该算法通过合理分解目标空间，严格选 择采样点，在保证精度的情况下，具有实用性强，计算量小的特点，可适用于大量嵌入式平台。这保证了 机械臂入脸素描的快速性和通用性。 关键词：机械臂；机械素描；神经网络算法；图像矢量化 RobotArm onFacial withaMulti—Joint Study SketchingAlgorithm Li