腾控PLC 典型指令幻灯片.pptVIP

腾控PLC编程实例 北京腾控科技有限公司 电话：010 网址： 腾控PLC编程实例 1.量程转换功能块 2.条件触发 3.流水灯 4.获取PLC时钟 5.PLC之间通信 6.PLC与RTU通信 7.高速计数HTIME 一、量程转换功能块 描述：腾控PLC模拟量输入通道A/D转换后，0-20mA/0-5V对应的数值 为0-20000，运算或监控时经常转换为工程量，如5m-100m。 问题：各传感器量程不同，如果每个传感器转换一次，工作量相当 大。 解决方法：若将量程转换程序做成功能块，可反复调用。 目标： 1.理解功能块 2.理解运算指令 创建一个功能块 计算公式 功能块编程 使用功能块 1.编译工程 2.打开主程序工作单，在右侧编辑向导中找到以工程名命名的组，组内出现上步创建的功能块 3.将功能块添加到主程序工作单中 4.添加变量 5.编译，下载 指令总结 腾控PLC可使用的运算指令 ABS(绝对值) ADD(加法) SUB(减法) MUL(乘法) DIV(除法) MOD(取模、求余数) SORT（平方根） EXP(e的指数) EXPT(幂) LN（自然对数） SIN(正弦) COS(余弦) TAN(正切) ASIN(反正弦) ACOS(反余弦) ATAN (反正切) WORD_TO_DWORD DWORD_TO_REAL 二、条件触发 描述 当液位LT1大于等于2m且液位LT2小于3m时，开启泵P1 编程 1.插入指令 在右侧编辑向导中找到大于等于、小于、逻辑与指令;在左侧工具栏找到右线圈和右电源轨线。 指令总结 腾控PLC可使用的比较指令 GT(大于) GE（大于等于） EQ（等于） LT（小于） LE（小于等于） NE（不等于） 腾控PLC可使用的逻辑运算指令 AND(逻辑与) OR（逻辑或） NOT（逻辑非） XOR（逻辑异或） 三、流水灯 描述 8个灯循环依次点亮，间隔为1S 编程 1.修改任务类型 将任务默认的循环运行修改为周期运行，并设置周期为1000ms。 2.插入指令 在右侧编辑向导中找到循环左移指令，添加变量。 四、获取PLC时钟 描述 取出PLC的小时和分钟。 编程 1.插入库 2.插入指令 在右侧编辑向导PROCONOS组中找到“获取PLC时钟”指令，使能端置1。 在右侧编辑向导中找到“取出字符串中的几个字符”指令。 3.算法 五、PLC与PLC通信 描述 PLC之间对变量的读写。 编程 2.插入指令 在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCNET指令。 3.使能端置1 4.编译下载 读从站PLC的数字量输入 写从站PLC的数字量输出 读从站PLC的模拟量输入 写从站PLC的模拟量输出 读从站PLC的中间变量区 写从站PLC的中间变量区 六、PLC与RTU通信 描述 PLC对RTU变量的读写。 编程 2.插入指令 在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCMODBUSRUN和TCMODBUS指令。 打开串口TCMODBUSRUN指令 读写TCMODBUS指令 七、高速计数HTIME 描述 腾控PLC中有些产品的DI可兼做高速脉冲计数。编码器（或其它高速脉冲发生装置）接入PLC的高速脉冲计数通道后，需要设置高速计数通道的工作方式，才能计数。 编程 补充如果需要对第1、第2和两相高速脉冲计数值清零，在右侧编辑向导HTIME组中找到HTIMEA_SET指令、HTIMEB_SET指令HTIMEAB_SET指令。 目标 1.理解PLC网络使用 2.理解TCNET指令 1.插入库 1 2 3 输入 描述 EN 通迅使能端，为TRUE时，启动通迅，为FALSE时，断开通讯 IPAddr 要读写的PLC的IP地址 YRAddr Timeout 通信超时，单位MS 远程被读数据的起始地址 RW 通迅使用的功能码（1、2、3、4、5、6、7、8、9）详细见软件手册 MRAddr 本机读取数据后存放在本机的存放地址（起始地址） RLength 要读取的数据长度 MWAddr 在本机上要写的数据的存放地址（起始地址） YWAddr 在远程PLC上的数据起始地址（要写到这里） WLength 要写的数据长度 输出 描述 ENO 输出使能 DONE 为1时表示已建立通讯，为0时表示未通讯 Errmsg 通讯状态码，详细见软件手册 引脚RW的值为4，表示读取从站PLC的数字量输入（以字节为最小单位） 引脚MR