蜗轮蜗杆轮系幻灯片.ppt

蜗杆蜗轮传动 蜗杆分左旋和右旋。 3、蜗杆传动比： i=n1/n2=z2/z1 4、回转方向的判定： 右旋右手、左旋左手。 四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。 几种机械传动形式的特点 周转轮系与定轴轮系的区别： 是否存在行星轮 转化轮系：周转轮系加上 -wH ( -nH )运动后变成的定轴轮系 周转轮系传动比分析 转化轮系传动比： 对于行星轮系，若n3=0, 有 周转轮系传动比 转化轮系传动比： 实际轮系传动比： 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1 分析： 轮系类型——周转轮系 注意周转轮系，不管求解什么，一定用转化机构法，记住“要领” 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图 试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 1、可实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。 已知: z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70 求解： i1H 2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 3.实现换向传动 增加中间轮2实现变向要求 一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反 中间轮（惰轮或过桥轮） 1 3 1 3 2 4.实现变速传动 5.实现运动的合成与分解 1 2 3 H 4 5 1 2 3 H 行星架H的转速是轮1、3转速的合成（例7-2） 汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1、n3符合转弯的要求（例7-3） 一对齿轮受结构限制，中心距较近。 6、可作较远距离的传动 轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。 图示轮系，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1 =1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2′=20，z3=30， z3′= 18，z4=54。试：计算齿轮4的转速n4 ，在图中标出齿轮4的转动方向。 作业题1 作业题1 * * 1、用于降速传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 2、蜗杆有左旋、右旋之分，蜗轮的旋向与配对的蜗杆相同。 旋向判别：以轴心线为界，螺旋线相对轴线往左上升为左旋；往右上升为右旋。 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分。 蜗轮的转向 左右手法： 左旋左手，右旋右手，四指转向?1，拇指反向；即为v2。 1、右旋蜗杆转动，蜗轮如何动？ 2、左旋蜗杆转动，蜗轮如何动？ 3、蜗轮转动，右旋蜗杆如何动？ 4、判断蜗杆旋向。 5、蜗轮转动，左旋蜗杆如何动？ 6、判断蜗杆旋向。 课堂练习 课堂练习 图示为一手动铰车采用蜗杆传动，要使重物G上升，蜗杆上的手柄应怎样摇动？ 1）传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2）重合度大，传动平稳，噪声低； 4） 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 5、蜗杆传动的特点： 3）结构紧凑，可实现反行程自锁； 5） 蜗轮的造价较高。 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 蜗杆传动 制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广 齿轮传动 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小 链传动 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高 带传动 主要缺点 主要优点 传动形式 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 轮 系 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。?? 轮系 1、轮系的类型 定义：由齿轮组成