基于stm32和ucos-ii的数控x-y工作台控制系统设计 design of control system of numerical control x-y table based on stm32 and ucos-ii.pdfVIP

第28 卷第4 期 光电技术应用 Vol.28 ，No.4 2013 年8 月 ELECTRO-OPTIC TECHNOLOGY APPLICATION August ，2013 ·电路与控制· 基于STM32 和uC/OS-II 的数控X-Y 工作台控制系统设计 1 2 1 马锐军 ，吴锐欢 ，刘柏芳 (1.广东工业大学信息工程学院，广东 广州 510006 ；2. 华南师范大学信息光电子科技学院，广东 广州 510006) 摘 要：设计了一种基于STM32 和uC/OS-II 的二维数控X-Y 工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定 性，以嵌入式STM32F103VET6 为控制核心，采用实时操作系统uC/OS-II ，设计任务间的通信方式，集中管理软硬件资源，提高系统 的整体性能。本设计支持简单G 代码输入并对G 代码编程