e5采掘机械》教案-单斗液压挖掘机(完).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析 以正铲为例说明1、工作装置 工作装置运动轨迹： 内包络线——VHNM，外包络线——MJKV，两者所围成的区域为斗齿尖所能挖掘到的区域； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 反铲： 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 1）作业参数 最大挖掘半径: 动臂及铲斗的液压缸适当收回，斗杆液压缸活塞全部伸出C、Q、V在同一直线上； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 1）作业参数 最大挖掘高度: 动臂及铲斗的液压缸全部伸出，铲斗向上； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 1）作业参数 最大挖掘深度: 动臂液压缸全部缩回，斗杆和铲斗垂直向下； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 1）作业参数 站立水平上的最大挖掘半径: 斗杆全部伸出，斗齿接触地面，斗底平面与停机平面平行。 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 2）挖掘力的计算 液压挖掘机的工作装置有斗杆挖掘和铲斗挖掘两种形式，两种方式下挖掘力的大小和方向，随铲斗所处的位置不同而有显著的差别； 最大挖掘力: 铲斗齿尖运动轨迹的切线方向上所产生挖掘力的最大值； 挖掘力分为实际挖掘力、理论挖掘力，下面介绍后者： 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 2）挖掘力的计算 ① 斗杆挖掘的理论挖掘力 斗杆液压缸处在使斗杆绕其铰接轴产生最大力矩的位置上时，作用在斗齿尖运动轨迹的切线方向的最大力为斗杆挖掘的理论挖掘力： ，N式中 Ps——斗杆液压缸产生的推力，N； c、d——力臂，m。 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 2）挖掘力的计算  ②铲斗挖掘的理论挖掘力 铲斗液压缸处在使铲斗绕其铰接轴产生最大力矩的位置上时，作用在斗齿尖运动轨迹的切线方向上的最大力为铲斗挖掘的理论挖掘力： ，N式中 Pt’——铲斗液压缸产生的推力，N； b’、a’——力臂，m。 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 2）挖掘力的计算  ③挖掘力的校核 挖掘力受被动液压缸闭锁条件限制，只有当被动液压缸对斗齿产生的转矩大于挖掘力产生的转矩时才能闭锁； 斗杆挖掘时：   闭锁条件： 铲斗油缸闭锁条件 ;动臂油缸闭锁条件 ； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 2）挖掘力的计算  ③挖掘力的校核 挖掘力受被动液压缸闭锁条件限制，只有当被动液压缸对斗齿产生的转矩大于挖掘力产生的转矩时才能闭锁； 铲斗挖掘时：  闭锁条件： 斗杆油缸闭锁条件 ;动臂油缸闭锁条件 ； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 2）挖掘力的计算  ③挖掘力的校核  满足整机稳定性要求：  ；  防止打滑后退要求： 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 3）工作装置的改进 铲斗沿站立水平面水平直线运动 挖掘和装载散装物料时，要求铲斗沿站立水平面具有水平直线运动轨迹； 普通正铲要实现水平直线推进，须同时操纵动臂、斗杆、铲斗三组液压缸，复杂； 挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析1、工作装置 3）工作装置的改进 铲斗沿站立水平面水平直线运动 改进后： 铲斗液压缸4铰接在动臂的上端（原来是在斗杆上），增加一个连杆液压缸3，一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上，液压缸的大小腔分别与动臂液压缸