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2017-08-21 发布于上海
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基于计算机视觉的深度估计方法 depth estimation methods based on computer vision.pdf

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基于计算机视觉的深度估计方法 depth estimation methods based on computer vision

第26卷第l期光电技术应用 V01．26，No．1 201 ELECTRO—OPTIC APPLICATION l 1年2月 TECHNOLOGY February，201 ·信号与信息处理· 基于计算机视觉的深度估计方法江静1’2，张雪松3 (1．中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室，北京100083； 2．华北科技学院机电丁程系，北京 101601；3．光电信息控制和安全技术蓖点实验窜，河北三河065201) 摘要：深度估计方法町分为主动视觉和被动视觉两类。介绍了被动视觉测距巾的百种深度估计方法，包括立体视觉、运动测距、描影法、聚焦法和散焦法，分析r各自的成像原理、数学模型和测量方法。最后，对基于计算机视觉的深度估计方法进行总结，分析了现有测量方法各自的局限性．提出算法进一步改进的方向是应用计算机视觉系统中需要的不同模板，联合依赖于实际环境的权重因子与被动深度估计箅法相结合。这是当前计算机视觉研究的一个热点领域。关键词：计算机视觉；深度估计；被动测距；双日视觉；单目视觉中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号：1673—1255(2011)01—0051-05 EstimationMethodsBasedon Vision Depth Computer 1,2ZHANG JIANG Jing Sue—son93 (1．StateKeyZaboratoryofCoalResourcesandSafeMining,China100083， 101601， China；2．DepartmentofMechanicsandElectricityEngineering,North ControlLaboratory,Sanhe065201，China) Abstract：Theestimationmethodscanbedividedintotwo visionand vision． depth categories，activepassive Thefivedifferentvision methodsare stereo frommo— vision，structure passiverangefinding introduced，including from fromfocusand from their tion，shapeshading，depth depth defocus，andimaging modelsandmeasurementmethodsarealso estimationmethodsbasedon vi- analyzed．Finally，thedepth computer ofthecurrentmeasurementmethodsis direction sionare thelimitation