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基于模糊pid控制的望远镜伺服控制系统 telescope servo control system based on fuzzy pid control
电子测量技术 第35卷第3期
ELECTRONlCMEASUREMENTTECHNOLOGY2012年3月
基于模糊PID控制的望远镜伺服控制系统
罩围林“2 王建立1 王藩燕1 邓永停1‘2 苏燕芹1’2
(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033；2．中国科学院研究生院北京l00039)
摘要：为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求，在分析经典PID的基础
上．提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则，模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、
积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型．仿真验证了模糊PlD控制与经典PlD的控制性能．并在该望远镜上
实验验证了速度控制及位置定点实验，速度为138．8。／3时最大稳态误差为o．4。／s，位置定点最大误差为o．o002。。仿
真结果和实验结果均表明：模糊PlD控制能满足该望远镜的观测要求。
关键词：模糊PID控制；望远镜；速度控制{位置定点
中图分类号：TP271+．4文献标识码：A
serVocontrol basedon PIDcOntrol
TelescOpe system fuzzy
2 2
ZhalYuanllnl Ha。ranl
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(1．changchunlnstttuteOptlcs，Fme physics，chl“geseAcademysclences，changchun
2．Graduate ofCh；nese of 100039)
UnIverslty AcademyScIences，Bei】lng
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PID is on PID
c仰Iroller ofclassicalcontrol
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change．Based telescope．the fuzzy
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