基于相位测量的摄像机标定方法 new camera calibration technique based on phase measurement.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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基于相位测量的摄像机标定方法 new camera calibration technique based on phase measurement.pdf

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基于相位测量的摄像机标定方法 new camera calibration technique based on phase measurement

第34卷第u期光电工程 v01．34．No，u 2007年11月 ‘ 0pto-E1ectronicEngineering Nov2007 文童编号：1003—50lx(2007)11—0065加5 基于相位测量的摄像机标定方法刘元坤，苏显渝 (四川大学光电科学技术系，四川成都610064) 摘要：提出一种新的摄像机标定方法，谊方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术．首先由摄像机记录已知相位分布的平面，通过相移计算出相位分布．对任意标定平面，两个正变相位分布与年面坐标的对应关系已知，由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系．将谊已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置，分别完成上迷测量，即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定。该方法避开了复杂的标定特征点提取，大大增加了2D标定数据量，提高了标定精度．实验和计算机模拟袁明，谊方法简单．可靠和精度高．关键词：摄像机标定；三雏测量；相移技术；2D共面参照物中国分类号：TB82 文献标志码：A New cameracalibrationbased measurement techniqueoⅡphase LIUYuan—kun，SUⅪan．vu tOp|。-Elec咖nkDepo以me础，s埘man UH～e您i饥C跏昏妇61∞酗，Chiw) Absh‘ad：And嘲calib础onis t刚蚵queP。印oscdba∞d∞p】a船came捂∞Jib嗽i蚰techniq∞andpbase_sb谴 localworldcoofdillatesofthc techiq衅．Thc fhe Rfb姗∞pl锄鹤a陀decidedby pfcviously l田ow“pha∞di血ibIln0皿叩 the betw嘲the2D c00rdina鸺卸d(hc2Drcfer舶cecoordl姗tesc眦be∞t the planes0lhe托la60nships ilnage up，aⅡd calib础on bcd0Ⅱe 2D aner p∞cedl呻willby pla北-based tlle ofthe calib硎∞techniquem曲sllringph撇dis仃ibunons f响ce sevemldiff晌t鲥删i哪．n州oidsthe of pla∞at complelprocedureex廿{嘶gⅡ抡c彻Ⅱ伽points丘om 1eadsto imag髓，produc嚣m掰一vol啪ecalfbrafion血诅，跏dme calibmti蚰r髓ulbev即wi血thclcast hi曲-accl】racy simuⅫ彻and哟I