嵌入式linux下串口应用开发 the application and development of serial port under embedded linux system.pdfVIP

第34卷第4期 电子工程师 V01．34No．4 2008年4月 ELECTRONICENGINEER Apr．2008 嵌入式Linux下串口应用开发 王捷，史小军 (东南大学电子科学与工程学院，江苏省南京市210018) 摘要：串口具有价格便宜、编程方便等优点，在嵌入式系统中有着广泛的应用。Linux是嵌入式 系统应用最广的操作系统。针对嵌入式Linux的特点，分析在Linux系统下串口应用开发的方法，介绍 了如何制作串口开发所需的Linux内核和根文件系统。通过查询和接收SIGIO(信号驱动L／O)信号两 种方式分别实现嵌入式Linux系统与微机系统的串口通信，并总结了串口通信程序主要设计步骤。 关键词：串口编程；Linux内核；SIGIO信号 中图分类号：TP334．7 ．nrtty22， O引言 修改完成后，再对内核进行配置make Linux是一种通用的操作系统，与UNIX系统兼 at91 容，开发源代码，不仅用于桌面系统、服务器领域，而更 大的影响在于它内核小、灵活而逐渐应用于嵌入式设 备。嵌入式IAnux正是在这种氛围下产生的，是针对 内核加上U—boot引导所需要的文件头。具体命令如 控制领域设计的Linux系统。基于EIA(美国电子工 下： 业协会)的串口通信标准RS-232C，是目前广泛使用的 a13ro—Olinux—Tker- 设备控制通信接口。RS．232C具有编程方便、价格便 mkimage—n‘linux一2．6．19’一A nel—Cnone—a0e0x2000800一d 宜等优点，因此在嵌入式系统中有着广泛应用。 zlmagezlmage． img 1嵌人式操作系统的移植 建立嵌入式根文件系统是构建嵌入式系统的重要 on 步骤。本系统使用的根文件系统为Ext2Ramdisk。 在一个特定的硬件环境上运行Linux操作系统必 Ramdisk是把知道的内存区域模拟成磁盘设备，它属 须根据相关的硬件配置Linux系统，即系统移植。在 于块设备驱动程序。Ramdisk文件系统的压缩率不 本文讨论的嵌入式系统目标中，CPU采用Atmel公司 高，而且占用内存资源较多，但有一个突出的优点，就 的AT91RM9200，Linux内核版本为Linux-2．6．19．2。 是执行速度快。制作根文件系统时，需要在lib目录下 构建嵌入式Linux系统的主要步骤为： 加上应用程序运行所需要的库文件。本系统根文件系 a)编写Bootloader用于加载嵌入式Linux内核到