嵌入式操作系统vxworks的内存管理技术研究 memory management technology for embedded real time operation system vxworks.pdfVIP

电子科技2008年第21卷第6期 嵌入式操作系统VxWorks的内存管理技术研究 刘小军，李秀娟 (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要基于嵌入式实时操作系统开发对内存的基本要求，分析了实时操作系统VxWorks下的内存管理机 制。探讨了内存分配算法，给出了几种内存保护及内存错误检测方法。 关键词嵌入式实施操作系统；VxWorks；内存管理；内存分配算法 中图分类号TP316文献标识码A 文章编号1007—7820(2008)06—062—04 forEmbeddedReal MemoryManagementTechnology Time VxWorks OperationSystem Liu Xiaojun，LiXiujRan ofAutomation ofAeronauticsand (College Engineering，NanjingUniversity Astronautics，Nanjing210016，China) AbstractInaccordancewiththebasic fortheembeddedrealtime memoryrequirement operationsystem the mechanismofRTOSVxWorksanddiscus一 (RTOS)development，thispaperanalyzesmemorymanagement the for and detectionare $e8 allocation．Severalmethodsfor error algorithmmemory memoryprotection pro— posed． KeywordsRTOS；VxWorks；memory for allocation management；algorithmmemory 不可能采用通用操作系统的一些复杂而完善的内 美国WindRiver公司的VxWorks操作系统， 因具有抢占式调度、系统wind内核可裁减、中断存分配策略，一般都采用简单快速的内存分配方 延迟小等特点，在嵌入式应用领域中占据重要地 案。当然，对实时性要求的程度不同，分配方案 位。由于嵌入式设备存储器的容量比较小，而对 也有所不同； 系统的性能和要求比较高，因此内存管理在系统 (2)可靠性。也就是内存分配的请求必须得到 中就显得尤为重要。 满足，如果分配失败可能会带来灾难性的后果。比 ‘ 如，汽车的自动驾驶系统中，系统检测到即将撞车， 1 嵌入式系统对内存分配的要求 如果因为内存分配失败而不能执行相应的操作，就 内存管理模块管理着系统的物理内存，以及对 会发生车毁人亡的事故，这是不能容忍的； 应得一些硬件机制，向操作系统其他部分提供服务。 (3)高效性。内存分配要尽可能地少浪费。不 在嵌入式实时系统中，内存管理机制是一个