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A版
柴油发动机 /蓄电池混合动力汽车
控制策略设计及仿真
周 苏 张爱晖 纪光霁
(1.同济大学汽车学院,2.同济大学新能源汽车工程中心,3.同济大学中德学院,上海 201804)
【摘要】 针对采用柴油发动机和蓄电池作为动力源的并联式混合动力汽车,建立了基于Matlab/Simulink
的车辆纵向动力学和驾驶员模型 ,并设计了功率跟随式控制策略。该控制策略将车速、负载和蓄电池 SOC作为
控制变量,以降低颗粒物与氮氧化物排放、提高燃油经济性为 目标,采用 Stateflow实现。基于新欧洲行驶循环的
仿真结果表明,采用该混合动力驱动系统能较好的满足整车动力性要求,在降低燃油消耗的同时显著提高排放
性能。
【Abstract】 AimingatthePHEV (parallelhybridelectricvehicle)poweredbydieselengine
andbattery,amodelforlongitudinaldynamicsofvehicleand driverisestablishedbasedonMatlab/
Simulink.Alsoapower—followercontrolstrategyisdesigned.Thisstrategytakesvehiclespeed,load
andbattery SOCasdecision—makingvariables.ItusesStateflowtryingtoreducePM (particulatemat—
ter)andNOX (nitrogenoxide)emissionsandtoimprovefueleconomy.TheresultbasedonNEDC
showsthatthissystem canproperlymeettherequirementofvehicledynamicperformance,andcanpro-
moteemissionperfomr anceandmeanwhilereduceruelconsumption.
【关键词】 混合动力汽车 柴油发动机 控制策略 排放性能
doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2012.09.O1
作用。
0 引言
1 整车动力系统结构与建模
在全球环保形势 日益严峻的情况下,降低尾
气排放已成为车辆设计过程 中的重要任务 。混合 根据拓扑结构的不同,混合动力驱动系统可
动力驱动系统凭借发动机与电动机的协 同合作, 分为并联、串联和混联式。其 中,并联式可通过在
在保障动力性的同时减少 了尾气排放和燃油消 传统驱动系统上加入 电气模块实现,具有效率较
耗,是现阶段汽车技术的重要研究方 向。作为整 高、结构简单的优点。图1所示为本文所研究车
车控制的核心,控制策略根据行驶过程 中的具体 辆 的动力系统结构,该车辆为后轴驱动,采用并联
工况选择合适的驱动模式,并协调两动力源之间 式混合动力系统。根据所处的工况,车辆所需的
功率的分配,对混合动力车的性能起着决定性的 驱动力既可 以由柴油机或电机单独提供,也可 由
收稿 日期 :2012—07—04
上海汽车 2012.09 · 3 ·
两者共同提供 。
— — 机械连接 n~o/(min)
(a)柴油发动机燃油消耗万有特性图
图 1 动力系统结构
柴油
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