三轴气浮台中伞形工作平台的设计及不平衡力矩研究 design and research of unbalance torque on umbrella style platform of three axis air-bearing testbed.pdfVIP

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2017-08-22 发布于上海
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三轴气浮台中伞形工作平台的设计及不平衡力矩研究 design and research of unbalance torque on umbrella style platform of three axis air-bearing testbed.pdf

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三轴气浮台中伞形工作平台的设计及不平衡力矩研究 design and research of unbalance torque on umbrella style platform of three axis air-bearing testbed

第28卷第ll期一彰醚塞羹黧螽__—_· ∑竺!：垫塑竺：!! ．—■■匦四豳团盟豳阐萄瑟溢文章编号：1007一1180(2011)11—0075-05 三轴气浮台中伞形工作平台的设计及不平衡力矩研究解鹏，邢利娜，金光 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 摘要：三轴气浮台是空间飞行器全物理仿真的核心设备，其工作平台的设计及自重下的不平衡力矩研究是采用三轴气浮台进行全物理仿真试验的重要保障。本文根据仿真试验的要求对其伞形工作平台进行了设计，然后基于运动弹性动力学理论建立了三轴气浮台的工作平台的力学模型，并推导出自重下在三轴气浮台进行姿态变化时的平台质心变化公式，从而获得了气浮台伞形工作台不平衡力矩的计算公式。通过公式对所设计的伞形工作平台不平衡力矩进行了计算，结果表明，不平衡力矩最大时为0．23×10。4N·m，能够很好地满足仿真要求．为下一步的仿真试验提供了良好的基础。关键词：三轴气浮台；伞形工作平台；设计；不平衡力矩中图分类号：V448．2 文献标识码：A 11．0075 DOI：10．3788／0MEl201128 ofUnbaIanceonUmbre¨aPlatform andResearch Torque Style Design OfThreeAxisAir_beaTestbed r．ng XIE Peng，XING“一na，JINGuang A (傩肌萨^n凡饥s￡如眦e矿0p斑s，屁聊肘ec危帆如s帆d脚s泌，Ghi础sec础，町矿拓聊es，吼讲够^勰130033，吼i删 AbStraCt：Thethreea)【is te$tbedistllecoreoft}le simulation and equipment，the air-bearing physical design researchofunbalanceonumbrella ofthreea】【is testeda11e of torque s哆leplad．oHll air-bearing importaIltgua啪tee ont}Ie oftIle theumbrella tlle simulation．Based simulation，tIlis physical requirements paperdesigns styleplat— tlle modeloftlleumbrella basedontllemethod0f mechanical fonn，then kineto—elastodynamicanalysis，founds of thefoHIlulaforthe stmcturemass—center