投影结构光空间位置和形状的标定方法研究 calibrating location and shape of structured lights based on multi-point fitting.pdfVIP

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2017-08-22 发布于上海
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投影结构光空间位置和形状的标定方法研究 calibrating location and shape of structured lights based on multi-point fitting.pdf

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投影结构光空间位置和形状的标定方法研究 calibrating location and shape of structured lights based on multi-point fitting

畿电子·澈将第18卷第7期2007年7月 Journal V01．18No．7Jul．2007 ofOptoelectronics·Laser ·测量·检测· 投影结构光空问位置和形状的标定方法研究* 郝丽俊，程胜一，杨荣骞，陈亚珠 (t-海交通大学生物医学仪器研究所，上海200030) 摘要：提出了结构光三维测量系统中投影结构光的空间位置和形状的多点拟合标定方法。在结构光三维测量系统有效视场范围内，空间靶平面多次改变并覆盖整个有效视场。利用投影矩阵与坐标变换关系，由投影结构光与空间靶平面的相截线来确定结构光在整个有效视场范围内的多个三维数据点，通过多点拟合，完成其空间位置和形状的标定。最后以多光片投影双目视觉三维测量系统中9条结构光的标定实验，验证了该方法的可行性和有效性。关键词：三维测量；结构光；标定；多点拟合；靶平面中图分类号：TN247文献标识码：A 文章编号：1005—0086(2007)07-0816—04 Locationand of Based Structured OilMulti-Point Calibrating Shape Lights Fitting HAO Ya-zhu Li_jun，CHENGSheng一，YANGRong-qian，CHEN ofBiomedical (Institute 200030，China) Instrument，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai boththelocationandthe ofstructuredin3-DmeasurementbasedOil fit— Abstract：Calibrating shape light system multi-point methodhasbeen thefieldof hasbeenmtatedandshiftedfortimestocover ring view，the theen— presented．In targetplane efficient of tire nleasu珏舶1髓1t numberof3-D each intersectedonthe in range．Then，anadequate points stripe targetplane different havebeen tothe matrixandthecoordinate positions acquiredaccordingprojection tmnsforn山Afterwards，the posi— tionandthe ofstructuredcanbecalibratedmeansof 0f