第二章 PLC结构与工作原理.ppt

2.1 可编程序控制器的硬件结构 2.2 可编程序控制器的系统结构 2.3 可编程序控制器的技术性能 2.4 可编程序控制器的工作过程及原理 ;2.1 PLC的硬件结构;1. 主机系统; 为适应工业过程现场输入/输出信号的匹配，PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元： ① 开关量输入单元：把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。分为直流输入单元和交流输入单元，分别如图2.2和图2.3所示。 ;图2.2 直流开关量输入单元;2. 开关量输出单元：; 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图2.4给出了这种输出方案的原理图。;3. 模拟量输入单元;4. 模拟量输出单元;可编程序控制器的软件系统; 2. 用户程序 用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。 (1) 开关量逻辑控制程序。它是PLC用户程序中最重要的一部分。 (2) 模拟量运算程序及闭环控制程序。通常，它是在大中型PLC上实施的程序。 (3) 操作站系统程序。它是大型PLC系统经过通信联网后，由用户为进行信息交换和管理而编制的程序。;2.2 可编程序控制器的系统结构;;2.3 可编程序控制器的技术性能;;;可编程序控制器的工作过程 PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周期。 PLC在一个扫描周期内基本上要执行以下六个任务： (1) 运行监控任务。为了保证系统可靠工作，PLC内部设置了系统监视定时器WDT，WDT的时间设定值一般为扫描周期的2～3倍，通常为100～200 ms。 (2) 与编程器交换信息任务。编程器在PLC的外部设备中占有非常重要的地位，用户把应用程序输入到PLC中，或对应用程序进行在线运行监视和修改都要用到它。编程器在完成处理任务或达到信息交??的规定时间后，就把控制权交还给PLC。; (3) 与数字处理器(DPU)交换信息任务。一般大中型PLC多为双处理器系统，一个是字节处理器(CPU)，另一个是数字处理器(DPU) ，在一般小型PLC中是没有这个任务的。 (4) 与外部设备交换信息任务。如果没有连接外部设备，则该任务跳过。 (5) 执行用户程序任务。系统的全部控制功能都在这一任务中实现。 (6) 输入/输出信息处理任务。;PLC的输入/输出过程;PLC的中断输入处理过程; PLC的工作原理