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学兔兔
． 试验 ．测试 ·
电动汽车通用型监控及标定系统的研发 ★
周能辉 1,2 杜 森 1李 磊 1赵春明 1
(1．天津清源电动车辆有限责任公司；2．天津大学)
摘【要】利用ASAM—MCD标准中的CCP协议和ASAP2数据接口规范，开发了适用于电动汽车的通用型监控及
标定系统．介绍了该系统的总体架构及相应模块的设计。仿真测试和实车测试结果表明，该系统运行稳定可靠，符合
国标通用标准 ．具有较好 的通用性和可移植性，实现了基于文件 的参数监控 、测量、标定、保存及离线 回放等功能的
无缝融合 ．极大地缩短了整车及其控制系统的开发周期，降低了开发成本。
主题词：电动汽车 实时监控 标定系统
中图分类号：U462．3+1 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2013)02—0046—04
ResearchandDevelopmentonUniversalMonitor＆ CalibrationSystem
forElectricVehicles
ZhouNenghui ，DuSen，LiLei，ZhaoChunming
(1．TianjinQingyuanElectricVehicleCo．，Ltd；2．TianjinUniversity)
【Abstract]ThisarticledevelopsauniversalmonitorcalibrationsystemforelectricalvehiclesbasedontheCCP
protocolandASAP2dataSpecificationoftheASAM—MCD standard．Theoverallarchitectureofthesystem anddesignof
correspondingmodulesarepresented in thisarticle．Simulation andvehicle testresults show thatthe system，with
relativelyexcellentuniversalaccessibility andportability，isstable，reliableand able tomeetinternationalstandards．
Meanwhile，seamlessintegrationofvariousfile—basedfunctionssuch asparametermonitoring，measurement，calibration，
savingandofflinereview isrealized，whichgreatlyshortensthedevelopmentcycleofvehicleandcontrolsystem andcuts
thedevelopmentcost．
Keywords：Electricvehicles，Real-timemonitoring，Calibrationsystem
能基于 CAN报文的发送频率．保持机制也只是利用
1 前言
软件 自身的触发．容易漏掉重要数据：不能额外发送
对于汽车而言．由于整车工作过程处于复杂的 部分数据帧
动态、非线性、具有相应滞后的混合时变系统之 中， 本文开发了一种监控及标定系统 ．该系统可基
整体性能依赖于大量的机械动力学和热力动力学参
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