核电压力容器J型坡口自动焊接.PDFVIP

第40 卷 第2 期 Vol．40 No．2 20 10 年2 月 Electric Welding Machine Feb．20 10 核电压力容器J 型坡口自动焊接 李汉宏 (唐山开元机器人系统有限公司，河北 唐山 063020) 核反应堆压力容器进出口接管与主管道相连接部位的坡口形式为J 形，且与球面相交，进出口 摘要： 接管间距小，要求焊后变形小，焊接难度较大。针对以上问题，开发了J 型坡口自动焊接机，通过精巧结 构的设计解决空间狭小的问题；通过多轴控制系统解决了复杂行走轨迹的生成、修正和简单化操作问 题；通过合理的焊接方法和夹具的水冷结构，解决了焊接变形问题；通过双层保护气体的设计，解决了 焊缝保护的问题。经实际焊接确认，该设备满足实际生产需要，填补了国内此类设备的空白。 J 型坡口；多轴控制系统；焊接变形控制 关键词： TG441 B 1001－2303(2010)02－0084－04 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： 专 Research on automatic welding of J type grovve for nuclear reactor pressure vessel 题 LI Han-hong 讨 ， ， ， 论 (Tangshan Kaiyuan Robot System Co． Ltd． Tangshan 063020 China) ︱ ： ︱ Abstract The groove type for the joint of inlet／outlet pipe and main pipe of nuclear reactor pressure vessel is J type ，which intersect 锅 the spherical surface．And the space between inputlet and outlet is small ，welding distortion is small required ，so welding become more 炉 difficult．Aim at the question ，J type groove welding machine was designed with ingenions structure to overcome the small space 压 between inlet and outlet ，and which build ，modify ，operate complex traveling track by multi-axle comtrol system．To solve the welding 力 distortion with suitable welding methods and the jig structure of water cooling unit ，and solve the welding seams protection with 容 double shielded gases．The experiment shows that the machine meets the manufact