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学兔兔
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27 汽车实用技术 2015年第4期
动可靠性和研究执行机构的运动学,防止与相邻零部件的运 V1一制动初始速度,Km/h:ima)(一晟大稳定减速
动干涉。 度,m/s;
(2)手 自动一体式汽车紧急制动辅助系统的电子控制模 通过上述制动距离公式可知,制动距离与驾驶员的反应
块设计:包括硬件和内部程序的设计;手 自动一体式汽车紧 时间tl(制动滞后时间)和制动力增长时间t2有较大关系。
急制动辅助系统对汽车前端的雷达、红外传感器及汽车车速 本系统可以采用自动或手动制动来极大减小驾驶员的反应时
等信号的采集及处理;采用汽车理论等相关知识来计算前后 间 tl(制动滞后时间),从而有效的缩短制动距离,防止事
车辆的相对运动速度和车距、汽车紧急制动所需的最小制动 故的发生。
距离等,为汽车紧急制动辅助系统的电子控制模块的内部程 (2)手 自动一体式汽车紧急制动辅助系统的制动执行机
序设计提供理论及 自处理运算提供判断依据。 构的电子开关及电流大小的研究,确保制动执行机构的动作
本汽车紧急制动辅助系统应能够根据相关传感器 自动识 灵敏迅速,保证紧急制动的迅速性;同时,根据制动执行机
别路况天气情况,区分不同路况天气情况下的制动安全距离 构的动力学分析来确定电磁阀等电路的电流大小,保证整个
等,分为正常模式 (良好晴朗天气)、湿滑路面模式 (雨天、 手 自动一体式汽车紧急制动辅助系统的工作可靠性。
积水路面等)和雪地模式 (冰雪路面)。 通过公式 (1)可知,制动距离与驾驶员的反应时间 t1
(3)手 自动一体式汽车紧急制动辅助系统对汽车原配备 (制动滞后时间)和制动力增长时间t2有较大关系。通过本
系统的机械式制动执行机构的动作可以极大地减小制动力增
的传统的制动系统及ABS等制动系统没有任何影响,在采取
长时间 t2或极大的减小由于驾驶员紧张情绪等造成的制动
本汽车紧急制动动作时,汽车原ABS制动系统仍保持正常的
力缓慢增长等情况,从而有效的减小了制动距离,防止追尾
制动动作,即防止汽车车轮抱死:增压——保压——减压一
等事故发生,保证了行车安全;特别对新手和女性、年老的
一 增压的循环制动动作。
驾驶员有着重要作用,可以降低其驾驶时的紧张情绪,降低
(4)手 自动一体式汽车紧急制动辅助系统的整个电路设
事故发生。所以,如果有紧急事件时,自动启动或手动启动
计布置:防止该系统电路影响整车其他电路或影响汽车正常
本紧急制动系统可以极大地减小驾驶员的反应时间tl(制动
运行。采取紧急制动时制动灯能够 自动点亮,提示后面车辆
滞后时间)和制动力增长时间t2,有效的降低制动距离,防
制动。
止事故的发生。
手自动一体式汽车紧急制动辅助系统原理设计图,如下
(4)手 自动一体式汽车紧急制动辅助系统的电子控制模
图2所示。
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