Kalman算法在纯电动汽车SOC估算中的应用误差分析及探析.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2010年(第32卷)第3期 Automotive Engineering 2010039 Kalman算法在纯电动汽车SOC 估算中的应用误差分析 温家鹏，姜久春，文 锋，张维戈 (北京交通大学电气工程学院，北京 100044) [摘要] 针对纯电动汽车电池组的工作状态和输出特性，分析了模型参数的变化对Kalman算法估算精度的 影响。指出了纯电动汽车应用Kalman滤波算法估算SOC应考虑的因素，并结合电池模型参数的变化提出了Ka1． man方程修正方案。最后通过电池的城市工况模拟试验，验证了分析的正确和可行性。 关键词：纯电动汽车；Kalman滤波算法；电池组；SOC估算；模型参数 Error Analysis of Kalman Algorithm in Its Application to SOC Estimation in PEV Wen Jiapeng，Jiang Jiuchun，Wen FengZhang Weige School ofElectrical Engineering，Beijing Jiaotong University，Beifing 100044 [Abstract] Based on the operating conditions and output characteristics of battery pack in pure electric vehi— cle(PEV)，the effects of model parameters variation on the estimation accuracy of Kalman filter algorithm are ana． 1yzed．The factors that should be considered in applying Kalman filter algorithm to SOC estimation are pointed out， and the correction schemes of Kalman equations according to the changes in battery model parameters are proposed． Finally the simulation test with FUDS cycle verifies the correctness and feasibility of the analyses． Keywords：PEV；Kalman filter algorithm；battery pack；SOC estimation；model parameters 反馈量的滤波算法，可极大提高蓄电池组SOC的估 日IJ吾 算精度 ～ 。 蓄电池组的剩余电量是纯电动汽车的重要性能 1 纯电动汽车运行工况 参数之一。对于纯电动汽车而言，考虑到蓄电池可 能工作在略微过充或深度放电的状态下，电池荷电 1．1 电流积分法 状态SOC的计算可以借助这两个过程完成自动校 电池组的剩余电量是指在一定的放电条件下， 准。因此，单独使用电流积分就可以保证S0C计算 电池从