Profibus 造纸应用.docx

PROFIBUS总线通信协议在造纸中的应用摘要：本文介绍了PROFIBUS总线通信协议并列举了其在造纸机传动设计上的一个应用实例。关键词：PROFIBUS 通讯协议 造纸机 。1. PROFIBUS概述PROFIBUS是Process Fieldbus的缩写，是由德国西门子公司提出的一种现场总线标准，现在已成为了一种国际性的开放式现场总线标准, 即EN50-170欧洲标准。目前世界上许多自动化技术生产厂家都为它们生产的设备提供PROFIBUS接口。PROFIBUS已经广泛应用于加工制造、过程和楼宇自动化，应用范围非常广泛。 PROFIBUS以其先进的技术和非凡的可靠性代表了当今现场总线的发展方向。PROFIBUS根据应用特点分为PROFIBUS—DP，PROFIBUS—FMS，PROFIBUS—PA。三个版本，分别用于不同的场合，如图1所示。PROFIBUS—DP：经过优化的高速、廉价的通信连接，专为设备级分散I／O之间通信设计，使用PROFIBUS—DP模块可取代价格昂贵的数字或模拟信号线,用于分布式控制系统的高速数据传输。PROFIBUS—FMS：解决车间级通用性通信任务,提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务。PROFIBUS—PA：专为过程自动化设计，标准的本质安全的传输技术，实现了IECll58—2中规定的通信规程，用于对安全性要求高的场合及由总线供电的站点。PROFIBUS基本性能: PROFIBUS是主从通信和令牌通信的结合。该系统分为主站和从站。主站和从站之间靠主站的查询和从站的响应进行通信。主站和主站之间靠得到总线控制权(令牌)进行通信。主站为控制设备一般是plc和工控机。从站为外围设备, 一般是输入输出装置、阀门、驱动器和测量发送器。2.PROFIBUS总线通信协议 如前所述，PROFIBUS是一种现场总线，因此可以将数字自动化设备从底级(传感器／执行器)到中间执行级(单元级)分散开来。通信协议按照应用领域进行了优化，故几乎不需要复杂的接口即可实现。参照ISO／OSI参考模型，PROFIBUS只包含第l，2, 和7层。图2所示PROFIBUS协议层或子层说明如下。1、PROFIBUS第1层第1层—PHY：第1层规定了线路介质、物理连接的类型和电气特性。PROFIBUS通过采用差分电压输出的RS485实现电流连接。在线性拓扑结构下采用双绞线电缆。树型结构还可能用到中继器。2、PROFIBUS第2层第2层—MAC：第2层的介质存取控制(MAC)子层描述了连接到传输介质的总线存取方法。PROFIBUS采用一种混合访问方法。 由于不能使所有设备在同一时刻传输，所以 图2PROFIBUS主设备(masters)之间用令牌的方法。为使PROFIBUS从设备(slave)之间也能传递信息，从设备由主设备循环查询。PR0fIBUS第2层FlC第2层——FLC：第2层的现场总线链路控制(FLC)子层规定了对低层接口(LLl)有效的第2层服务，提供服务访问点(SAP)的管理和与LLI相关的缓冲器。PROFIBUS第2层FMAl／2第2层——FMAl／2；第2层的现场总线管理(FMAl／2)完成第2层(MAC)特定的总线参数的设定和第1层(PHY)的设定。FLC和LLI之间的SAPs可以通过FMAl／2激活或撤消。此外，第1层和第2层可能出现的错误事件会被传递到更高层(FMA7)。3、PROFIBUS第3—6层 第3—6层在PROFIBUS中没有具体应用，但是这些层要求的任何重要功能都已经集成在“低层接口”(LLI)中。例如，包括连接监控和数据传输的监控。4、PROFIBUS第7层PROFIBUS第7层LLI第7层——LLI：低层接口(LLI)将现场总线信息规范(FMS)的服务映射到第2层(FLC)的服务。除了上面已经提到的监控连接或数据传输，LLI还检查在建立连接期间用于描述一个逻辑连接通道的所有重要参数。可以在LLI中选择不同的连接类型，主／主连接或主／从连接。数据交换既可是循环的也可是非循环的。PROFIBUS第7层FMS第7层——FMS：第7层的现场总线信息规范(FMS)子层将用于通信管理的应用服务和用于用户的用户数据(变量、域、程序、事件通告)分组。借助于此，才可能访问一个应用过程的通信对象。FMS主要用于协议数据单元(PDU)的编码和译码oPROFIBUS第7层fMA7第7层——FMA7：与第2层类似，第7层也有现场总线管理(FMA7)。FMA7保证FMS和LLI子层的参数化以及总线参数向第2层(FMAl／2)的传递。在某些应用过程中，还可以通过FMA7把各个子层的事件和错误显示给用户。5、PROFIBUS ALIALI：位于第7层之上的应用层接口(ALI)，构成了到应用过程的接口。ALI的目的是