04提高型实验四 BootLoader引导程序.doc

提高型实验四 BootLoader引导程序实验 一、实验目的 1. 了解bootloader的作用，掌握bootloader的编程思想 二、实验设备 1. PentiumII以上的PC机，ADS1.2编译器 三、BOOTLOADER程序说明 在嵌入式系统中，BootLoader的作用与PC机上的BIOS类似，通过BootlLoader可以完成对系统板上的主要部件如CPU、SDRAM、Flash、串行口等进行初始化，也可以下载文件到系统板上，对Flash进行擦除与编程。当运行操作系统时，它会在操作系统内核运行之前运行，通过它，可以分配内存空间的映射，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统准备好正确的环境。 通常，Boot Loader 是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统中。因此，在嵌入式系统里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。 但是，仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。因此，正确建立uClinux的移植的前提条件是具备一个与uClinux配套、易于使用的Bootloader，它能够能够正确完成硬件系统的初始化和uClinux的引导。 为能够实现正确引导uclinux系统的运行，以及当编译完内核后，快速的下载内核和文件系统，该BootLoader通过tftp经网络接口传送内核和文件系统。同时，它也具有功能较为完善的命令集，对系统的软硬件资源进行合理的配置与管理。因此，用户可根据自身的需求实现相应的功能。 1．几个常用命令的说明 load 格式：load RAM地址 用途：通过网络接口将主机上的文件下载到开发板的RAM中的指定地址处若缺省地址，则地址取默认值0c008000。 run 格式：run RAM地址 用途：从开发板的RAM的指定地址运行程序，若地址缺省，则取默值0c008000。 prog 格式：prog Flash地址 RAM地址 代码长度 选项（－no0） 用途：将指定RAM地址开始处的指定长度代码烧写到指定的Flash地址 中。当指定的Flash地址为0时，若再指定选项－no0，则不会修改0地 址处的代码，直接烧入。否则先修改，后再烧入。修改后的代码是指向 flash高端处备份的bios的一个跳转。具体源码参考shell.c中的程序。 move 格式：move Flash地址 RAM地址 代码长度 用途：将指定Flash地址处开始的指定长度代码复制到指定的RAM地址中。 ？ 格式：？ 用途：这是帮助指令，可以查看命令集。 2．Bootloader程序的烧写 假设实验箱上的CPU板的FLASH已经擦空，那么 ★ 将光盘实验软件/启动程序目录下的uClinux-bios.s19用烧写电缆下载到FLASH里面去。 ★?之后，实验箱断电，连上串口电缆，配置超级终端，115200，8位数据，1位停止位，无奇偶校验。系统上电，在超级终端中输入“backup”以备份BIOS，然后输入“Y”。此步是把bios文件复制到高端。 ★ 之后，在超级终端中输入load，连上交叉网线，把PC的IP地址设成192.168.0.X（X可为除100外的0 --- 255的任意值，推荐使用1），子网掩码设成，然后在PC机的命令行中输入：ping 00,待ping通实验箱后，继续输入tftp -i 00 put boot.bin(注意此时实验软件目录下的tftp.exe、boot.bin文件一定要放在命令行默认的目录下)，此步是把boot.bin文件通过网络接口下载到实验箱上的SDRAM上，它的下载地址是0x0c008000.该文件是一个向量跳转的列表。该表和uclinux的中断向量密切相关。当发生中断或异常时，ARM的PC指针首先跳回到从0x00开始的异常向量表处，之后在跳到此处向量所指的地址处。而boot.bin正是要跳到uclinux的异常向量表地址的跳转指令。 ★ 然后将boot.bin烧到FLASH 0地址：在超级终端中输入命令： prog 0 c008000 3c然后输入Y，该命令把boot.bin烧写到flash 0x00处。 到此，uclinux-bios烧写成功。 3．图1为EL-ARM-830实验系统的uclinux-bios的结构图。 图1 该Bootloader由三个文件夹构成，inc主要是硬件初始化所需的头文件，src则包括硬件初始化的主要代