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学兔兔
汽车实用技术 20 L2年第9期
工艺·设备·材料 AUTOMOBILE APPLIED TECHNOLOGy 201 2 N0．9
斯太尔汽车双前轴转向机构分析及其应用
邵国强，王继峰
(陕西汽车集团有限责任公司，陕西 西安 710200)
摘 要：本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型，研
究了各部分的传动过程，并采用 MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序，对转向轴内外
轮之间，前后轮间的转角匹配，以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。
关键词：双轴转向；数学模型；转角匹配；最小转弯半径
中图分类号：U260．331+7 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2012)09—38一O5
Analysis and application of double front axle steer mechanism for Styer truck
Shao Guoqiang，Wang Jifeng
(Shaanxi Automobile Group Co．，Ltd．，Shaanxi Xi’all 7 10200)
Abstract：The mathematics model was built in this paper after analysis of double axle steering drive
mechanism for Styer heavy duty truck．And in this paper,transmission process of every drive mechanism
part be studied，steer drive mechanism analysis program be wrote．At the same time，the matching turn angle
between wheel of steer axle inside and outside，front and rear,and the matching relation of Minimum tum
radius be optimized．
Keywords：double axle steering；mathematics model；turn angle matching；Minimum turn radius
(：LC No．：U260．331+7 Document code：A Article ID：1671．7988(2012)09．38．05
内外两个车轮的转角关系可通过合理选择梯形机构
前言 的有关参数来近似的实现。不同转向轴的同侧车轮
随着我国新的道路运输法规的实施及高速公路 的转角匹配则通过合理设计转向传动机构的连杆参
总里程的迅猛增长，大吨位、多轴 (四轴及以上) 数来实现。
车以其明显的经济优势，越来越受到市场的青睐。
1、双前轴转向汽车的基本原理
多轴汽车一般具有二个或多个转向轴，为避免车轮
在转向过程中发生的横向滑移，实现纯滚动，在设 双前轴转向汽车在转向过程中，要避免车轮横
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