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研穷与分析
· 机械研究与应用 ·
电动汽车制动能量回收控制策略研究
王红霞,李冠峰
(河南农业大学机电工程学院,河南 郑州 450002)
摘 要:为提高电动汽车制动能量的回收,通过对电动汽车制动力学的和相关法规的分析,结合电机的输出特性 ,提
出一种前、后轮制动力根据制动强度进行分配的控制策略,并在ADVISOR软件上进行 了仿真分析,仿真结果
表明,与ADVISOR制动力分配策略比较,在百公里能耗、制动能量回收及 能量利用率上都有明显优势,同时
也较好地满足了制动稳定性要求。
关键词:电动汽车;能量回收;控制策略;仿真
中图分类号:U461.3 文献标识码:A 文章编号:1007.4414(2012)01一ooo4—03
StudyonregenerativebrakingcontrolstrategyforEV basedonthevehiclebrakingmechanics
WangHong—xia.LiGuan—feng
(Schoolofmechanicalandelectricalengineering,Henanagriculturaluniversity,Zhengzhouttenan 450002,China)
Abstract:Inordertoimprovetherecoveryofbrakingenergyinelectricvehicles,abrakingforcedistributioncontrolstrategy
isproposedwhichthebrkaingforceproportionofthefrontandrearwheelsaredistributedaccordingtothebrakingstrength.by
analyzingthevehiclebrakingmechanicsandrelatedbrkaingregulation,andcombiningwiththemotoroutputcharacteristics,
A simulationiscarriedoutwithSimulink/ADVISOR,theresultsshowthat,comparingwithADVISORbrakingofrcedistribu-
tioncomrolstrategy,thecontrolstrateyg n0tonlymeetsbrakingstabilitywell,butalsohaveobviou~advantagesinenergycon-
sumptionper100kilometers,therateofbrakingeneryg recovery andutilization.
Keywords:electricvehicle;eneryg recovery;controlstrateyg ;simulation
1 前 言 转动频率超过电机的电源频率,电机工作处于发电状
在环境问题和能源问题 日益受到关注的情况下, 态,将机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极
电动汽车以自身的优势被认为是传统车辆的理想替 管给电池充电 J。因此电机的特性是影响制动能量
代产品。电动汽车最突出的优点之一是能够实现制 回收的主要因素之一。
动能量的回收,即在制动时将汽车行驶惯性所产生的 理想电机的机械输出特性:低于额定转速为恒转
动能通过传动系统传递给电机,电机以发电方式工作 矩,高于额定转速为恒功率 J。电机的转矩输出特
并为蓄电池充电,实现制动能量的再生利用 1J。 性如下 :
一 9『549P /几0 rt≤ no ,
般情况下,电动汽车仅靠电机为其提供制动力
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