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桥梁电算(原理部分)2008-10
结构软件分析交通土建—桥梁电算 本课程的概述 1.学习本课程需预先掌握的知识 2.本课程在交通土建工程中的地位 3.本课程为后续课程及毕业设计服务 3.本课程的组成 理论 实践(上机) 4.学习本课程的注意点 本课程主要内容和要求 理论:应了解平面杆系结构应用有限元方法编写计算机程序的过程,掌握简单的杆系结构计算机分析程序; 实践:掌握一种桥梁结构计算分析软件,能独立地完成课程所设置的桥型的结构分析计算。 先前要掌握的知识 理论 数学(尤其线性代数) 力学(结构力学等) 计算机程序语言 实践: AntoCAD以及所有关于桥梁的专业知识 例如桥梁设计,桥梁施工等等 在交通土建行业的地位 设计院 施工单位 检测所 桥梁设计 桥梁施工 施工内力是由各施工阶段的荷载引起的内力 不同的施工方法引起不同的施工内力 桥梁检测 第一章 平面杆系有限元法 什么是有限元分析? 有限元狭义定义:把一个整体分成有限个单元来进行逐个分析,而且每个单元之间由单元连接起来 有限元分析是一种模拟设计荷载条件,并且确定在荷载条件下的设计响应的方法。 它是用被称之为“单元”的离散的块体来模拟设计。 每一个单元都有确定的方程来描述在一定荷载下的响应。 模型中所有单元响应的“和”给出了设计的总体响应。 单元中未知量的个数是有限的,因此称为“有限单元”。 这种包含有限个未知量的有限单元模型,只能近似具有无限未知量的实际系统的响应。 理论基础 减少模型试验的数量 计算机模拟容许对大量的假设情况进行快速有效的试验。 模拟不适合在原型上试验的设计。 例如:器官移植,比如人造膝盖。 概要: 节省费用 节省时间… 缩短产品开发时间! 创造出更可靠、高品质的设计 常用桥梁有限元软件 桥梁博士 Midas TDV Ansys ANSYS §1.1 引 言 手算与电算方法之比较: 手算:力求简化方法,近似处理 电算:力求标准化,规一化 土建结构计算机分析的程序设计一般概念 程序设计:将求解问题的公式与计算过程按算法语句标准编写成机器可以运行的一个源程序。 程序设计的基础与关键问题,对分析方法,计算方法的充分理解是:编制程序的算法设计是程序设计的组成部分是关键。 1.引例:如下图,求解节点3位移 引例 以整体坐标计,结构的节点3受 到 的节点力,发生 的位移。 引例(单元1) 以局部坐标计,以①杆件为 轴,节点1至3方向为正,则节点3 在 方向的位移有: 杆件轴力为: 右图中位移箭头方向为正,轴力拉为正 引例(单元1) 以整体坐标计,①杆件的受力为: 单 元 ① 引例(单元2) 在 方向的位移有: 轴力: 单 元 ② 引例(综合) 整理得: 单 元 ① 单 元 ② 引例(综合) 矩阵形式: 单 元 ① 单 元 ② 引例(整体分析) 取节点3力的平衡,得: 即: 将单元分析结果代入: 引例(整体分析) 即: 则有: 引例(作业) 以整体坐标计,结 构的节点3受到 的节点力,发生 的位移,求解 。 §1.2 单 元 分 析 一、单元刚度矩阵: 单元刚度矩阵即用杆端位移表示杆端力的系数矩阵。 以下根据结构力学的转角位移方程与材料力学的轴力计算公式来推导平面杆单元在局部坐标下的刚度矩阵: 谁能知道俺老孙一棍打下去有多少KN的力? 结构力学公式1: 结构力学公式2: 结构力学公式3: 矩阵表示 写成矩阵形式(按分量顺序排列): 用矩阵表达式写成: 其中矩阵[KE]6×6 就是单元 在局部坐 标系里的单元刚度矩阵。 单元刚度矩阵主要性质 对称 奇异 小思考一下 试求两端仅有轴力作用的平面桁架,其单元刚度? 二、局部坐标和整体坐标 1.局部坐标:如右图杆e(任意杆,左端点号i,右端点号j),取杆左端点为原点,杆轴线为X轴,从轴正方向逆时针旋转90o得Y轴。 2.整体坐标:平面内取一计算较方便的点作为参考原点,一般以水平线为X轴,竖直线为Y轴。 三、单元杆端力与杆端位移 任意杆件的杆端力与杆端位移分量表示如局部坐标系图与总体坐标系图。 1.元素顺序: 杆端位移分量顺序:左、右端杆 件位移分别按方向位移,方向位移与转 动角(局部坐标)或X方向位移u ,Y 方向位移v与转动角(总体坐标)进行 排列
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