关于三维磁场计算的永磁音圈电机结构优化设计.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 1．1 引言 Coil 音圈电机(VoiceMotor,VCM)是一种直线运动电机，属于特种电机范 畴，因其工作原理与扬声器相似丽得名。VCM体积小，重量轻，没有传动机构， 比推力高，并且定位精确，可有效地消除噪声和自锁死现象。自其问世以来，广 泛地应用于光盘驱动器、硬盘驱动器、医疗器械、航天仪器(例如航天制冷机)、 精密测距仪器(例如霍尔位移测量装置)、活塞车床刀架和移动电话(作为振动 电机)等领域。音圈电机具有体积小、比推力大、控制简便、寻道取数速度快、 定位精度和刚度都很高的特点，是一种性能非常先进的直线电机。 按照励磁方式的不同，VCM可以分为电励磁和永磁体励磁两种。由于采用 永磁体励磁的VCM具有结构简单、设计制造相对容易等等不可比拟的优势，使 其应用范围远比采用电励磁结构的VCM广泛。本文将着重探讨永磁结构的 VCM。 永磁材料的发展经过了从20世纪30年代的铝镍钴(AlNiCo)永磁，到60年 代的铁氧体和稀土永磁，直到最新的钕铁硼(NdFeB)永磁的发展过程，相应的永 磁VCM的发展也经过了从采用铁氧体永磁到采用钕铁硼永磁的发展过程。目前 世界钕铁硼材料大部分(60％以上)用来生产计算机硬盘及光盘驱动器的VCM 组件，作为寻道和聚焦机构的伺服驱动；与软盘驱动器寻道用的步进电机相比， VCM响应速度快，控制精度高，适合应用在大容量高密度的存储机构中。 1．2 VCM的特点 VCM属于特种直线电机，较之传统的旋转电机，其特点是很明显的。… 1)采用音圈电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生推力， 因此，它可以省去中间转换机构，简化了整个装置或系统，保证了运行的可靠性， 提高传递效率，降低制造成本，易于维护。 2)普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度受到限制，而音圈电 机运行时，它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用，因而 它的直线速度可以不受限制。 第一章绪论 3)音圈电机是通过电能直接产生直线电磁推力的，它在驱动装嚣当中，其 运动时可以无机械接触，使传动零部件无磨损，从而大大减少机械损耗。 4)旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构将旋转运动转换成直线运动， 这些转换机构在运行中，其噪声是不可避免的，而音圈电机是靠电磁推力驱动装 置运行的，故整个装置或系统噪声很小或无噪声，运行环境好。 由上可见，音圈电机驱动的直线驱动装置与系统从总体上来说，优于通过旋 转变换的直线驱动装置与系统。但是，由于驱动用音圈电机本身磁路开断所具有 的特点，在一些场合的使用中，由于其功率因数和效率与同容量旋转电机相比要 低，121故在一些直线运动的装置或系统中，是否采用音圈电机应权衡利弊得失。 1．3 国内外v删发展状况 在西方和日本等工业发达国家，音圈电机已大量生产，并且应用范围非常广 泛，取得了很高的经济效益。 以美国SMAC公司生产的音圈电机为例，其用途是作为直线＆旋转／直线执 到O．05N。旋转特性：可多角度旋转，推力达到O．03～1．0N．m，速度可达到 要应用范围在：①按键、开关检测(汽车开关检测，手机按键或PDA检测，薄 膜式按键测试，阀类、感应器、继电器之检测，电脑键盘检测，自动提款机按键 检测；②机械手指(力量可控制，灵敏的触感可处理脆弱零件)；③高解析度 旋转(O．01度)；④高周期速率应用(点焊，疲劳测试等)：⑤电容器调谐： ⑥高速x．Y平台；⑦管座插装(轻力的接触，再增加力量插装，可延长碰触 件寿命)：⑧取件、定位和放置(石英晶体组装，1000件／d,时)；⑨磁盘机 组合(用于磁片盘的测量和定位)。 由上可见，其设计性能已经达到了较高的水平，且应用范围非常广泛。 VCM生产成本中占主要地位的是永磁材料。我国是世界上稀土蕴藏量最丰 富的国家，具有得天独厚的资源优势，目前稀土永磁的产量也居世界第一，其中 钕铁硼永磁的2003年产量达9500吨，占全球总产量的50．】％。与之对比的，由 于我国的设计能力与生产制造工艺的落后，VCM产业化生产至今未能实现。并 且国内商品化生产的钕铁硼永磁材料稳定性较差，均匀性和一致性与国外有较大 差距，因而永磁电动机在高温运行时失磁现象时有发生。 我国对音圈电机也进行了一些开发，但我们起步较晚，仍处