第5章 平面连杆机构运动分析与设计2.pptVIP

第 六 章平面连杆机构的运动分;6.6 平面连杆机构的运动设计;平面连杆机构设计内容： 机构的;2、机构中各个构件的运动尺寸设;6.6.1 连杆机构运动设计;分析过程： 机构类型：铰链四杆;已知：摇杆的长度CD、摆角φ及;作图过程设计步骤过程回放结果校;思考一下 试设计一偏置曲柄滑块;分析过程机构的类型：A21C3;怎样求杆长？求铰链点，由铰链点;AB1B2B3C1C2C3D讨;已知：连杆的三个精确位置P1Q;P1Q1C1B1P2Q2C2B;生平简介Burmester(1;布尔梅斯特（1840---19;Burmester理论 当给定;转动极P12 就是a12和d1;半角转动法 转动极: 转动极P;等视角定理：铰链四杆机构ABC;图解法（解法一）：优点是比较直;6.6.2平面连杆机构运动设计;讨论：如何建立设计方程？(1);(4)如何建立设计方程B1B2;(5) B1、 B２、 B３之;XBi = XA + LAB ;由式（4）、(5)得： XBi;由式（2）得：LAB cos ;讨论: 由式（10）引起的思考;B1B2B3C1C2C3DAB;分析二：讨论一般???yxOP1B;分析二：讨论一般性yxOP1B;XBi XPi ;由式（6′）可得：XBi ;D1i =令cos?1i ;D1i =cos?1i -;讨论:刚体运动的特殊情形由位移;(2) 如果：由位移矩阵：D1;2.运用位移矩阵进行连杆机构运;12123P3P1P2?3yx;求解过程：Pi?iA21C34;12123P3P1P2?3yx;，（3）求得：Bi、Ci 、(;式（1）（2）各为2个方程的方;（5）求出杆长xP3P1P2?;小节之求解过程(2) 确定未知;讨论：设计的关键 所求机构的结;例2 设计一滑块机构 ，要求;（1）根据构件2得：同理121;求(xB2 ,yB2)和(xB;（2）根据构件1建立方程(xB;解方程组（1）、（2）得B1、;（6）求偏距exAB1C1β ;2. 按两连架杆的预定位置设计;机构倒置（1）设计方法????;惊肛删斡铁唆彼洗娃同军讹编证管;讨论: A的位置参数动画链接雏;反转法的原理（1）将机构的第i;3. 轨迹生成机构的运动设计动;PiP1xyODCiAC1B1;PiP1xyODCiAC1B1;（2）讨论解的个数共有2（n-;（1）将设计问题进行处理，以便;6.6.3 机构设计中应检验;1. 曲柄存在条件平面四杆机构;检验机构可靠到位的方法分作图法;可靠到位判断： ;当设计要求实现的精确相对位置关;第六章完了篮闪孟斡新葡馁膨渔溯