基于GPS和GPRS的公交车载监控调度终端的设计.PDF

控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 天津津亚电子有限公司 国建岭 摘要：本文介绍了基于GPS/GPRS的公交车载监控调度终端的硬件的设 计方法。公交监控调度系统是公交公司对公交车的综合管理系统，具有 对公交车的定位、调度和管理等功能。该车载终端系统以MSP430F149 单片机为核心控制器，通过GPS模块获得公交车的实时信息、实现自动 语音报站、客流量自动统计、故障报警等功能，并通过GPRS模块与监 控中心的进行双向通信。从而可以实现监控中心对公交车的实时监控与 调度管理。 文章编号：140305 基于GPS和GPRS的 公交车载监控调度终端的设计 Design of the urban bus monitor and dispatch terminal hardware based on GPS/GPRS 1 引言 部分（车载单元）组成。车载单元将在线运行公 基于GPS/GPRS的公交车监控调度系统是集交车的经度，纬度、速度、运行方向、时间、客 GPS、GPRS和计算机技术为一体的公交车综合管流量和公交车的状态以及报警等信息通过GPRS模 理系统，具有对在线行驶公交车的监控、调度、 块实时发送到公交调度监控中心。公交调度监控 管理等功能。通过公交车监控调度系统，监控中 中心的服务器将接收到的车辆位置和状态信息送 心能够随时掌握每一辆公交车的运行状态，行驶 到监控中心相应的计算机中，进行坐标变换、位 线路，统一、及时地对公交车进行合理调度以及 置匹配处理后将公交车位置及其运行轨迹绘制在 处理公交车在运行中发生的各种故障。 公交车行驶路线图上，从而达到对公交车实时监 公交车监控调度系统由上位机部分和下位机 控的目的，能够很好地满足监控调度系统管理的 图1 车载单元硬件原理框图 图2 GS-87连接电路图 CNA总线 74 7575 图3 语音模块连接电路图 图4 串行输入控制时序图 需要，对保证公交车的监控以及合理调度具有重 下优点： 要实用价值。 （1）MSP430最大的特点从实际出发，重视 产品的性能与价格比，靠发展多种型号来满足不 2 车载单元硬件的构成 同层次的应用要求。 利用车载单元GPS模块精确定位的功能，单 （2）精简指令使其执行效率大为提高。 片机控制GPRS模块实现数据发送和接收功能，监 （3）支持在线编程，无需外部编程电压，安 控中心实现了对公交车的监控调度的管理。 全熔丝可编程代码保护。 车载单元硬件电路包括MSP430F149单片 （4）具有5种省电模式。 机、GPS模块GS-87、GPRS模块MC52I、液本系统采用MSP430F149型单片机。该款 晶显示模块HG1286412-B-LWH-LV、语音模单片机片内集成60K+256B闪速存储器，2KB数 块PM60250、电源模块LM2576、客流量统计据存储器，内置两个16位定时器，一个快速12 模块、状态指示电路、键盘和存储器模块等。 位A/D转换器，两个通用串行同步/异步通讯接口 车载单元硬件原理框图如图1。车载单元是基于 （USART）和48个I/O引脚接口。MSP430F149型 MSP430F149单片机为核心控制器，多个功能模单片机外扩较少的电路便能实现较强大的功能， 块相互协调运行的嵌入系统，是各个模块功能的 简化了硬件结构，为系统的高度集成化提供了有 集成与整合。 力条件，同时系统的可靠性也得到了很大提高。