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信号与线性系统分析;目 录;信号与系统问题无处不在 —通信 通信：可靠、顺利地送达（或传递）信息 古老通信方式：烽火、旗语、信号灯 近代通信方式：电报、电话、无线通信 现代通信方式：计算机网络通信、视频电视传 播、卫星传输、移动通信;信号是信息的物理体现是消息的某种物理表现形式;信息：人们原来不知道或不确定的东西（新知识、新概念） 消息：语言、文字、图像、数据… 信号：光、声、电（本课程主要讨论电信号）;由若干相互作用和相互依赖的事物组成，具有特殊功能的整体。（在我们这）其实质是产生、传输、处理、存储、转化信号的装置。;T：传输（传递、转移）函数，也可以看成一种运算关系;§1.2　信 号;信号是消息的表现形式，通常体现为随若干变量的变化而变化的某种物理量。在数学上，可以描述为一个或多个独立变量的函数。例如，在电子信息系统中，常用的电压、电流、电荷或磁通等电信号可以理解为是时间 t 或其他变量的函数；又如在图像处理系统中，描述平面黑白图像像素灰度变化情况的图像信号，可以表示为平面坐标位置（x, y）的函数，等等。 ;如果信号是单个独立变量的函数，称这种信号为一维信号。一般情况下，信号为 n 个独立变量的函数时，就称为 n 维信号。本书只讨论一维信号。并且，为了方便起见，一般都将信号的自变量设为时间 t 或序号 k 。  与函数一样，一个实用的信号除用解析式描述外，还可用图形、测量数据或统计数据描述。通常，将信号的图形表示称为波形或波形图。 ;预恤回撼蕉习溺命蝴贺勒买纹瓜吵婆尾户镀蔽焦跌亮坷侯侗匈悸弃刁借串介绍，信号和系统介绍，信号和系统;数学上：信号是一个或多个变量的函数 形态上：信号表现为一种波形 物理上：信号是信息寄寓变化的形式 自变量：时间、位移、周期、频率、幅度、相位;物理特性：电与非电;确定性：能够表示为确定的时间函数;对于间断点处的信号值一般不作定义，这样做不会影响分析结果。如有必要，也可按高等数学规定，定义信号 f (t) 在间断点 t0 处的信号值等于其左极限 f (t0-) 与右极限 f (t0+) 的算术平均值， 即 ;在工程应用中，常常把幅值可连续取值的连续信号称为模拟信号，把幅值可连续取值的离散信号称为抽样信号；而把幅值只能取某些规定数值的离散信号称为数字信号。 为方便起见，有时将信号 f (t) 或 f (k) 的自变量省略，简记为 f (·) ，表示信号变量允许取连续变量或者离散变量，即用 f (·) 统一表示连续信号和离散信号。 ;0;离散信号;因　果：t 0 时，f ( t ) ≡ 0 ;周期性：按一个规律周而复始, ，其中 T 为常数（周期）。;周期信号;纵轴对称：余弦(偶函数);如果包含有n个不同频率余弦分量的复合信号是一个周期为T 的周期信号，则其周期T 必为各分量信号周期Ti（i =1，2，…，n）的整倍数。即有 或 。式中 为各余弦的角频率， 为复合信号的基波频率，mi 为正整数。 因此只要能找到n 个不含整数公因子的正整数m1、m2、m3、…、mn 使 ;成立，就可判定该信号为周期信号，其周期为 ;试判断下列信号是否为周期信号。若是，确定其周期。 ⑴ f1(t) = sin 2t + cos 3t ⑵ f2(t) = cos 2t + sinπt 解：我们知道，如果两个周期信号 x(t) 和 y(t) 的周期具有公倍数，则它们的和信号：f (t) = x(t) + y(t) 仍然是一个周期信号，其周期是 x(t) 和 y(t) 周期的最小公倍数。 ;⑴ 因为 sin2t 是一个周期信号，其角频率ω1 和周期T1 为 ;因为π为无理数，这样无法找出准确的最小公倍数T，只可能找到在一定条件下的 T 值。;信号的分类（四）;归一化能量：在 -a ≤ t ≤ a 内，f (t) 通过1Ω电阻所消耗的能量：;信号的特性 ;§1.5　系统的描述;　　所谓模型，就是将系统的物理特性用数学关系抽象地表示出来。这个数学关系可以是函数表达式（可以称为数学模型）、一些包含简单数学运算关系的符号或结点与支路的组合（方框图或信号流图）。 ;方程的建立;当 R（G）、L、C 并联时，其端电压 v(t) 与激励电流 i(t) 之间的关系为：（依对偶规则：v →i ，i →v ， R→G，L→C，C→L）;数学模型就是用能够表示系统响应与激励关系的数学关系式。这个数学关系可以是函数表达式、一些包含简单数学运算关系的符号或结点与支路的组合（方框图或信号流图）。能够表征LTI系统的数学模型（函数表达式）就是微分方程。 ;方框图（信号流图）;基本单元;延时器:;磺陛赔海灿绿淄峰埋壬社堆锤乌揍篓搀军幽晋育烹式