爬楼梯轮椅设计说明.pdfVIP

人力式平稳爬楼轮椅设计说明书 组成员： 指导教师 ： 职称 ： 申请时间 ：2010 年 12 月 27 日 目录 一、 设计的目的和意义………………………………………… 3 二、 问题提出…………………………………………………… 4 三、 设计方案选择……………………………………………… 5 四、 机构尺寸设计……………………………………………… 7 五、 构件三维造型……………………………………………… 9 六、 运动仿真分析集成………………………………………… 11 七、 设计总结…………………………………………………… 12 八、 参考文献…………………………………………………… 12 人力式平稳爬楼轮椅 一、设计的背景和意义 高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺 失，他们不仅丧失行动力， 更需要有劳动能力的人来加以护理。 目前， 大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具， 并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。 然而，普通轮椅 无法攀登楼梯， 从而限制了轮椅使用者的活动范围， 影响其参与社会 生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多， 电梯并没有普及到所 有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。 为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护 理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善 他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计， 扩大轮椅的使用范围之外， 改进现有的普通轮椅， 使其兼备平地行驶 以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。 因此，为了解决上述需求，给老年人和残疾人提供性能优越的代 步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便， 同时考虑使用者的经济承 受能力，研究一种价格适宜、 平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义 和实用价值。 二、 现有产品分析及产品简介 目前市场上的爬楼轮椅采用的主要是两种爬楼方式——履带式和 轮组式爬楼轮椅。 （图1）轮组式爬楼轮椅 如上图 1，轮组式的轮椅则大都采用三叶轮式和四叶轮式，机构 精巧，但无法克服爬楼时两台阶间的震荡， 上下楼梯时该类型装置重 心起伏较大，会使乘坐者感到不适而且难以实现在平地上的独立行 走，需要其他人的时刻陪护和推拉。 （图2 ）履带式爬楼轮椅 （图2 ）为履带式爬楼轮椅，履带式爬楼装置技术较成熟，操作 简单，行走时重心波动很小，对楼梯的形状、尺寸适应性强。但履带 式的多为电力机构系统， 需要大功率的电机和笨重的履带， 同时对于 履带的精确控制， 对于重心的平衡都使得机构过于笨重庞大而且造价 高昂。 在对现有的产品进行详细了解和分析的基础上我们设计了履带式 和传统式相结合的设计， 使得轮椅在爬楼时能像履带