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电力拖动第一篇作业讲解
第一章 电力拖动系统的动力学基础
2
1-9 某拖动系统如图 1-11 所示。当系统以 1m/s 的加速度提升重物时 ,试求电动机应产生的电
磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩 Tmeq =195N ·m, 折算到电动机轴上的系统总 (包括卷
2
筒) 转动惯量 J=2kg ·m ,卷筒直径 d=0.4m ,减速机的速比 j =2.57 。计算时忽略电动机的空载转
矩。
图 1-11 拖动系统传动机构图 图 1-12 拖动系统传动机构图
d
解: T T meq =J , , m 分别是电机转轴。
dt
卷筒的机械角速度
=j=2.57 m R=V
m
d m dv
R = =1 2=2
dt dt
d d m
= j 2 . 57 5 2 25 .7
dt dt
d
T T meq J 195 2 25 . 7 246 .4 N m
dt
1-10 试求图 1-12 所示拖动系统提升或下放罐笼时,折算到电动机轴上的等效负载转矩以及
折算到电动机轴上的拖动系统升降部分的飞轮力矩。已知罐笼的质量 m0=300k ,重物的质量
m=1000kg ,平衡锤的质量 mp =600kg ,罐笼提升速度 vm=1.5m/s,电动机的转速 n=980r/min ,
传动效率 η=0.85 。传动机构及卷筒的飞轮力矩略而不计 . 。
0
解: (1)系统以 1.5m/s 提升罐笼时( g=9.81 )
meq 0 m p
T ( m m) g V m g V
T meq 118 .11 N m
2
1 GD eq 2 n 2 1 2 1 2
0 p
( ) ( m m )V m m Vm
2 4 g 60 2
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