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微机电力自动装置原理课件 第1章 自装置和数采集
电力系统自动装置
原理; 本课程总学时:48()
教学地点:教 楼 室
教学时间:第 周至 周
;目 录;1.1自动装置的组成
1.2 采样、量化与编码技术
1.3 交流采样的电量计算和前置计算方法。
;1.1自动装置的组成(由硬件和软件组成); (一)微机系统:
如图1.1所示:
它由1、传感器
2、模拟多路开关(MMUX)
3、采样—保持器
4、A/D转换器
5、存储器
6、通信单元
7、CPU中央处理单元; (二)工业控制计算机系统
1、工业控制计算机系统的种类:
有:STD总线系统
PC104系统
2、 STD总线系统
如图1.3所示。
它由:
(1)CPU 单元. (2)A/D单元 (3)存储器 (4)系统支持单元 (5)定时器 (6)I/O单元 (7)键盘显示板等 组成.
其特点是:I/O口设计有滤波器,过电流\电压保护,备有丰富软件及组态软件等.系统完善,可靠性高,抗干忧性强.
; (三)集散控制系统(DCS)和现场总线系统(FCS)
1.集散控制系统(DCS)的结构
如图1-4所示:
它由若干个数据采集测控站和上位机及通信系统等组成.
1。1、各单元功能:
(1)数据采集测控站功能:
将生产设备的现场信号采集后通过通信系统输送给上位机。上位机将处理过的信号和命令再通过通信系统输送给数据采集测控站。
(2)上位机:一般采用工业控制机或工作站、配置打印和其它设备。它主要对数据进行处理和发出控制命令。
; 2、现场总线系统(FCS)
(1)系统结构:
如图1.5所示:
它是一个开放式数字化系统:由三个单元组成;
现场总线主接点,现场总线从接点和路由器等组成.
(2) 各单元功能:
A: 现场总线主接点是 :整个总线系统的运行协调者.它可以外局域网输入和输出设备.
B:现场总线从接点: 是现场总线系统的终端设备.它能完成现场数据采集、传输和执行控制命令等功能。
C:路由器:起到路由、中继、数据交换等功能。
(*3)特点:数字化开发系统,可互操作和互换性,可建立大系统; 二、软件系统
有:
1 信号采集处理软件;功能是采集、量化、实现A/D 转换、数字滤波。
2、运行参数设置软件:运行参数有:采样通道、采样点数、采样周期、信号量程、和工程单位等。
3、系统管理软件:管理系统工作
4、通信软件:通信协议、站与站、站与上位机之间的数据传输。
;总系统; 第二节 采样、量化与编码技术
一、采样
1、含义
采集信号波的幅度随时间变化的信息
2、采样过程
对连续信号X(t),按一定的时间 间隔Ts,抽取相应的瞬时值。
3、采样定理()
采样频率必须大于原来模拟信号中最高频率的两倍。
fs=2f(t)
?s2 ?m
;二、量化、编码
1、量化
采样值要转换为数字量。可以是8位二进制数字、16位二进制数字。
设N为数字量的二进制代码位数:量化单位q定义为量化器满量程电压值UFSR与2N的比值:
q=UFSR/2N (1-12)
所以量化就是把采样信号的幅值与q这个最小单位的一系列整数倍比较,用最接近于采样值的最小单位倍数来表示该幅值。
2、编码
采样值的最小单位倍数来表示该幅值,若二进制代码位数N=8, 则用8位二进制数表示:最小单位倍数为1时,得二进制数为0000 0001,最小单位倍数为2时得二进制数为0000 0010,依次类推。该方法称为编码。
; 3、量化误差
(1)含义:因为采用了(采样值的最小单位倍数来表示该幅值)转换成的二进制数:使得其与实际值之间存在误差,这种误差称为量化误差。
(2)量化误差的表示:
所以,量化产生的最大误差为正负1/2 LSB。LSB为二进制数
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