汽车网络技术课件 凌永成 第8章 汽车网络系统检修(二).pptVIP

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汽车网络技术课件 凌永成 第8章 汽车网络系统检修(二)

8.2.5 LIN总线故障波形分析 1.LIN总线标准波形 LIN总线仅靠一根导线传输数据。如果无信息发送或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性电平,那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。 图8-66 LIN总线标准波形 2.LIN总线通过200Ω接触电阻对正极短路(不可工作) 图8-67 LIN总线通过200Ω接触电阻对正极短路的故障波形(不可工作) 由图8-67所示的故障波形可以看出,当LIN总线通过200Ω的接触电阻对正极短路时,其显性电压的最低值已经达到5V左右,超过了极限值。此时,LIN总线已经无法正常工作。 * 汽车网络技术 沈阳大学 凌永成 配 套 教 材 信 息 教材名称:汽车网络技术 教材主编:凌永成 教材定价:35RMB 出版社:清华大学出版社 出版时间:2012年3月 国际标准书号(ISBN ): 978-7-302-28149-8 教材所属系列: 普通高等院校汽车工程类规划教材 8.2.3 驱动CAN总线故障波形分析 1.CAN-High导线与CAN-Low导线短路 图8-32 CAN-High导线与 CAN-Low导线短路的故障波形 2.CAN-High导线对正极短路 图8-33 CAN-High导线对正极短路的故障波形 CAN-High导线的电压被置于12V;CAN-Low导线的隐性电压被置于大约12V。 3.CAN-High导线对地短路 图8-34 CAN-High导线对地短路的故障波形 CAN-High导线的电压位于0V;CAN-Low导线的电压也位于0V,但在CAN-Low导线上还能够看到一小部分电压变化。 4.CAN-Low导线对地短路 图8-35 CAN-Low导线对地短路的故障波形 CAN-Low导线的电压大约为0V;CAN-High导线的隐性电压也被降至0V。 5.CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路 图8-36 CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形 CAN-High导线和CAN-Low导线两条导线的电压都约为12V。 6.CAN-High导线断路 图8-37 CAN-High导线断路的故障波形 CAN-High波形变化范围很大且杂乱无章(可能有其他控制单元的信号窜入)。发生CAN-High导线断路故障时,驱动CAN总线无法正常工作。 7.CAN-Low导线断路 图8-39 CAN-Low导线断路的故障波形(1) 图8-38 CAN-Low 导线断路示意图 CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章(可能有其他控制单元的信号窜入)。发生CAN-Low导线断路故障时,驱动CAN总线无法正常工作。 图8-40 CAN-Low导线断路的故障波形(2) CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章(可能有其他控制单元的信号窜入)。发生CAN-Low导线断路故障时,驱动CAN总线无法正常工作。 8.CAN-Low导线与正极短路 图8-41 CAN-Low导线与正极短路的示意图 图8-42 CAN-Low导线与正极短路的故障波形 发生CAN-Low导线对正极短路故障时, CAN-Low导线的电压恒为蓄电池电压,且CAN-High导线能继续传送CAN总线信号。 需要指出的是:处于休眠状态下的舒适和信息CAN总线波形与此相类似,但区别在于,休眠状态下的舒适和信息CAN总线的CAN-High导线上的电压恒为0V,且无明显波动。 9.CAN-High导线和CAN-Low导线装混 图8-43 CAN-High导线和CAN-Low导线装混的示意图 图8-44 CAN-High导线和CAN-Low导线装混的故障波形 当CAN导线装混时,CAN-Low导线上会出现一条高于2.5V(静电平)的电压波形曲线,实测波形也证实了这一点——在图8-44的左侧,CAN-Low导线电压高于2.5V。 当一个控制单元或一组控制单元的CAN-High导线与CAN-Low导线装混时,暂时在示波器上不一定就能看出有什么差别。出现差别的频率可能非常低,以至于经过很长时间也不会显示出来。 8.2.4 舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析 1.CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路 图8-45 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的示意图 图8-46 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形(零线坐标重叠) 由故障波形可以看出,CAN-High与CAN-Low的电压

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