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第29 卷 第 6 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 29 No.6 2017 年6 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Jun. 2017 基于位置判别的激光 QR 二维码定位方法 高 飞, 令狐乾锦, 葛一粟, 卢书芳, 肖 刚 (浙江工业大学计算机科学与技术学院 杭州 310023) (gfei_jack@163.com) 摘 要: 针对金属件激光QR 二维码常因磨损、腐蚀等致使位置探测图形特征不满足 1:1:3:1:1, 导致难以使用现有方 法定位的问题, 提出一种基于位置判别的激光QR 二维码定位方法. 首先利用双边滤波消除图像中的背景噪声, 再结 合数学形态学轮廓检测与最大连通区域方法完成了 QR 二维码的粗定位; 其次采用骨架细化算法提取图像的骨架, 并融合最小