交流伺服电动机(第4章).pptVIP

三相电源如无中点，可以接上一个三相变压器，利用三相变压器副边上的相电压和线电压形成具有90°相移的两相电压。 当三相电源没有中点时，可以采用一个具有中点抽头的带铁心的电抗线圈造成人工中点，把电抗线圈两端接在三相电源的B，C两头上，设它的中间抽头为D点，那么?BC与?DA两相电压的相位差正好是90°相移。 A B C A D A B C D 3. 采用移相网络 在系统控制线路中，常采用移相网络来使得伺服电动机的控制电压与励磁电压成90°的相移。 2. 利用三相电源的任意两相线电压 三相电源三个线电压的位差120°,为了方便，直接取任意两相线电压使用,若加上系统中其它元件的相位移,这时加在电动机定子绕组上的两个电压接近90°的相位差。 以上几种移相方法是直接将电源移相或通过移相网络使激磁电压和控制电压之间有一固定的相移，这些移相方法称为电源移相。采用电源移相时，交流伺服电动机只是通过改变控制电压的值来控制转速的，而定子绕组上两电压的相位差恒定地保持为不变。这种控制方式常称为幅值控制。 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 交流伺服电动机属于电感性负载,励磁电流 ?j 和控制电流?k 分别落后励磁电压?j和控制电压 ?k一个阻抗角φj 和φk 。 在励磁回路中加一个电容C ，使得励磁回路呈容性，使励磁电流?j