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第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告 总3页 第1页 产品名称：无碳小车 编号 1、设计概述 机械设计的最终结果是以一定的结构形式表现出来的，按所设计的结构进行加工、装配，制造成最终的产品。在无碳小车的设计过程中，设计要满足竞赛命题要求及中批量生产纲领；要遵循结构设计准则，制定适合的设计程序，保证使用要求；满足功能、可靠性、工艺性、经济性和外观造型等方面的要求；装配选择合理的装配方法。设计的主要内容包括：设计概述、设计思路和方案、设计结果、总结和体会。 2、设计方案 设计思路：了解掌握竞赛的相关要求、熟知命题，充分利用给定的5焦耳重力势能，设计出一种结构简单、原理正确、能量损失小的三轮小车，使小车达到前行距离远、避障多的目的，分析并解决设计的重点与难点。 设计方案：（1）按照大赛要求设三轮无碳小车，一个轮转向，两个轮驱动(其中一个轮主动，另一个轮从动)；（2）小车动力传动结构采用大齿轮带动小齿轮的升速驱动，目的是提高小车前进距离；（3）小车摩擦传动装置采用小摩擦轮与摩擦盘摩擦传动，曲柄滑块连杆机构使得小车前轮周期性摆动，这种传动结构特点为：①改变了动力的传动方向，②前轮周期性的往复摆动，③小车按一定周期的S型轨迹曲线前行；（4）无碳小车应用的材料和需要的外购件要选择常用的、市场容易采购到的；（5）小车零部件设计合理，易装配；（6）设计尺寸公差、形位公差、粗糙度等要根据竞赛命题、创新设计合理选择；（7）关键问题：小车重心问题，解决方法：转向机构设计为可调的结构。 3、设计结果 （1）无碳小车设计图纸1套，实物样机一台，结构设计报告一份； （2）小车预期达到的性能指标：小车前行的直线距离达到30米，总绕障数为25个。 4、总结和体会 对于大赛给定的命题，重力势能转换为机械能的能量转换原理是设计的重点之一，小车动力传动结构和摩擦传动装置的设计是最重要的部分。方案确定后在小车的实际设计与试验中遇到的主要问题：（1）要保证零部件加工精度与装配精度，尤其是轴承与轴的配合，从而确保每一个运动件的灵活性与功能的稳定性；（2）小车在试验时常出现跑偏现象，对其分析，重心是否稳定是影响小车走直线的关键；（3）并且合理计算大小齿轮的传动比使得小车前行趋于匀速，能量损失最小。  12 HGC-WTXC-02-12 六角螺母 2 M8 11 HGC-WTXC-02-11 深沟球轴承 2 628/8 10 HGC-WTXC-02-10 转动套 1 2A12 9 HGC-WTXC-02-09 摩擦盘 1 2A12 8 HGC-WTXC-02-08 车体板 1 2A12 7 HGC-WTXC-02-07 主轴 1 45# 6 HGC-WTXC-02-06 摩擦轮 1 2A12 5 HGC-WTXC-02-05 定滑轮 1 2A12 4 HGC-WTXC-02-04 拨叉 1 2A12 3 HGC-WTXC-02-03 轴承套 1 2A12 2 HGC-WTXC-02-02 转向轮支架 1 2A12 1 HGC-WTXC-02-01 转向轮 1 ABS 序号 代 号 名 称 数量 材 料 单件 总计 备注 重 量 结构设计总图 比例 第2页 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛-设计图 1：3 共3页  驱动及转向原理图 比例 第3页 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛-设计图 1：5 共3页 - 1 - 装 订 线 装 订 线 学校名称：湖南涉外经济学院 学校名称：湖南涉外经济学院 装 订 线 学校名称：湖南涉外经济学院 技术要求 （1）进入装配的零件及部件(包括外购件、外协件)，均必须合格方能装配； （2）零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、锈蚀、切屑、油污、和灰尘等； （3）装配前应对零、部件的主要配合尺寸进行复查； （4）装配过程中零件不允许碰、划伤； （5）螺钉、螺栓和螺母紧固件，必须安装牢固； （6）轴承装好后用手转动应灵活、平稳。 说明：由于篇幅受限，只对12种零件及标准件进行了标注，其余省略；图上只体现小车主要结构。