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表3． 控制系 学院（系、所） 硕士 研究生课程简介 课程名称： 嵌入式实时控制软件导论 英文名称：Introduction to Real-Time Embedded Control Software 课程代码：184.522 课程类型：■讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 考试 教学方式：讲授 适用专业：控制理论与控制工程 适用层次： 硕士 ■ 博士 □ 开课学期： 秋季 总学时/讲授学时： 32/32 学分：2 先修课程要求： 学习过微机原理、C语言程序设计、数据结构 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术专长 付 勇 副教授 控制理论与控制工程 43 控制理论与控制工程 孙志刚 副教授 控制理论与控制工程 38 计算机集成控制与网络化 教学大纲（章节目录）： 第1章 概论（2学时） §1.1 实时系统及其特点 §1.2 计算机系统 §1.3 操作系统及其体系结构 §1.4 实时操作系统的特点及其应用 第2章 实时操作系统基本原理（8学时） §2.1 实时操作系统概念 §2.2 作业与任务管理 §2.3 数据、存贮及输入/输出管理 §2.4 进程管理与事件管理 第3章 VxWorks嵌入式实时操作系统（8学时） §3.1 任务调度、通信与同步 §3.2 中断与内存管理 §3.3 配置与初始化 §3.4 开发平台与开发环境 §3.5 调试工具与运行环境 第4章 嵌入式实时操作系统RTLinux（6学时） §4.1 RTLinux操作系统结构 §4.2 RTLinux进程、内存、文件管理 §4.3嵌入式RTLinux的设计 §4.4 RTLinux对TCP/IP网络的支持 §4.5 编程及调试环境的搭建和定制 第5章 嵌入式系统开发技术（8学时） §5.1 嵌入式系统概述 §5.2 嵌入式系统的设计方法 §5.3 嵌入式系统的测试技术 §5.4 嵌入式系统的实时性设计 教材： 蔡德聪等，工业控制计算机实时操作系统 清华大学出版社 主要参考书： [1]孔祥营，嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado，电力出版社 [2]蔡德聪等，工业控制计算机实时操作系统 清华大学出版社 [3]屠祁等，操作系统基础 清华大学出版社 [4]庞丽萍，操作系统原理 华中理工大学出版社 [5]陈翌等，嵌入式软件开发技术 国防工业出版社 [6]陈莉君，Linux操作系统内核分析 人民邮电出版社