一种快速多模态图像匹配导航方案 a high time-efficiency multi-modal images matching scheme for navigation.pdfVIP

第30卷第12期 电子 与信息学报 V01．30No．12 JournalofElectronics＆Information Dec．2008 2008年12月 Technology 一种快速多模态图像匹配导航方案 范俐捷 高鑫 王岩飞 杨莹 潘卓 (中国科学院电子学研究所七室北京 100190) 摘要：为了能在飞行器自主导航系统中快速，精确地完成不同模态图像间的匹配，该文提出了一种基于多分辨率 分析的图像匹配导航方案。这种方案采用金字塔结构，由粗到细进行匹配。在最小尺度上，采用了逐步剔除的策略， 级别上，采用交互方差进行匹配。在匹配过程中，除最小尺度上采用快速算法外，在其他匹配阶段也推导和采用了 一些加速算法来减少运算量。实验结果显示该文的方法可以快速，精确地完成多模态图像匹配。另外，该文方法易 于硬件实现，有助于图像匹配导航系统的工程实现。