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- 2017-08-22 发布于上海
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一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进 a study on and implementation for a practical positioning system of mobile robot
2006 年第22 卷第4 期 电子 机 械 工 程
2006. Voi. 22 No. 4 Electro - Mechanical Engineering 6 1
一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进!
1，4 2 3
梁 坤 ，王 彬 ，蔡伯根
（1. 中国科学院国家天文台， 北京 1000 12 ； 2 . 中国电子信息产业发展研究院， 北京 100044 ）
（
3. 北京交通大学电子信息工程学院， 北京 100044 ； 4 . 中国科学院研究生院， 北京 100039 ）
摘 要：在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上，研究并实现了仅由光电编
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