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ZL50型装载机的工作装置设计 第一章 1.1 zl50装载机的概述 装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。它的用途十分广泛，不仅对散状物料可以进行铲装、搬运、卸载及平整作业，也可以进行轻度掘进工作，而且若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作用，因此，它广泛应用到建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。 ZL50为轮式装载机额定载重量为50KN。ZL50系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。试设计装载机反转连杆机构工作装置。已知该工作装置铲斗容量V=3 m3，卸载高度H=m，铲斗宽度B=2.m，上下摇臂为曲线型，动臂按曲线型结构考虑，其转角δ=90°。λg=1.5λz=1.2，λk=0.14，λb=0.4，γ=50゜γ1=8゜第二章、铲斗的设计该工作装置铲斗容量V=3 m3，卸载高度H=m，铲斗宽度B=2.m，上下摇臂为曲线型，动臂按曲线型结构考虑，其转角δ=90°。λg=1.5λz=1.2，λk=0.14，λb=0.4，γ=50゜γ1=8゜（1）铲斗的宽度B: 铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50～100mm。否则，产状物料或者分层铲取土时，所形成的阶梯地面不仅会损伤轮胎的侧面，而且还会引起轮胎的打滑影响牵引力的发挥。 （2）铲斗回转半径R0 铲斗的回转半径是指铲斗与动臂转铰的中心B 与切削刃之间的距离。由于铲斗的回转半径不仅影响铲起力的大小，而且与装载机的卸载高度和卸载距离等总体参数有关，所以铲斗的其他参数都是根据它来确定。铲斗的回转半径 R0 按以下公式计算： 式中： Vp 几何斗容量容，取3m3； B 0 铲斗内侧宽度，取2890m； ?g?铲斗斗底长度系数，1.5； ??z后壁长度系数，1.2； ??k挡板高度系数，0.14； ?r?圆弧半径系数，0.4； ?0?张开角，取50°； ?1?挡板与后壁间的夹角，取8°。 根据以上参数得到： R0=1307.73 (3) 铲斗的断面参数 斗底长度Lg：是指由铲斗切削刃到斗底与后斗壁交点的距离： 后斗臂长度lz：指出后斗壁上缘到与斗底相交点的距离 挡板高度lk：斗上缘到斗底圆弧与后壁相切点的距离： 圆弧半径R1： 铲斗与动臂铰销距斗底的高度: 铲斗侧壁切削刃相对于斗底的倾角。在选择时，应保证侧壁切削刃与挡板的夹角为。因此取α0=550，切削角δ0=350。 (4) 斗容的计算 1：几何斗容（平装斗容） 无挡板的面积： 式中：由铲斗的几何划分可得974983.43 式中：为有挡板的面积a=183.08mm b为铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离 b=1485.44mm 其中a、b、、由下图的几何关系和角度关系可确定 A=S1+S2+S3+S4+S5 式中 S1—扇形AGF 的面积,单位m2； S2—直角三角形△GFN，单位m2； S3—直角三角形△GAC，单位m2； S4—三角形△CGN，单位m2； S5—直角三角形△CND，单位m2 可知=974983.43，=1109923.46 无挡板铲斗的斗容 式中：b为铲斗刀刃与斗背最上部之间的距离；为物料按2：1的坡度堆装的体积 式中：c为物料堆积的高度；为物料按2：1的坡度堆积的体积。 第三章. 工作装置的结构设计 根据装载机用途、作业条件及技术经济指标等拟定购设计任务书的要求，选定了工作装置的结构形式后，便可进行工作装置的结构设计。 额 定 斗 容： 3 m3 额 定 载 重 量： 50 KN 整 机 质 量： 17 t 轮 距： 2200 mm 轴 距： 2760 mm 轮 胎 规 格： 23.5—25 最大 卸载 高度： 2850 mm 最小 卸载 距离： 1430 mm 工作装置败结构设计包括： 1)确定动臂长度、形状及与车架的铰接位置。 2)确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程。 3)连杆机构(由动臂、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆或托架等组成)的设计。