基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮的设计.pdfVIP

基于加速度传感器M M A 7 2 6 0 Q T的 自动摇篮的设计 Design of Automatic Cradle Based on Acceleration Se nsor MMA7260QT ● 狄亮 引言 加速度传感器MMA7260QT判断婴 容C，(没有手指触摸时)，按键通过 儿的活动情况，同时用麦克风检测 大阻值电阻R，接地。单片机端口平 照顾小宝宝是非常劳累的事情， 婴儿哭闹的声音作为辅助判断，然 时输出高电平，检测按键时则为键 因为他们醒来和睡觉都比较频繁， 后根据设置启动摇篮摇动。人机界 盘中断，随着C，上的电荷通过R，流 加之喂食换衣服等活动，会占用大 面由键盘和点阵液晶显示器组成。 失，电平逐渐降低直至引起键盘中 人大量的时间和精力。摇篮的诞生 测量运动的方法 断，从开始检测到引起键盘中断的 在很大程度上减轻了大人的负担， 时间为T 当有手指触摸时相当于 但仍有很多不尽如人意的地方。利 加速度传感器测量运动和动作 在C 上并了一个电容，因此电容值 用动作(加速度)传感器和功能丰富 有很多算法，本系统中由于摇篮的 变成C ，则从开始检测到引起键盘 的单片机，则可以设计出一种相对 活动方向是二维的，而且主要是其 中断的时间为T2，通过检测T，、T2的 智能化的摇篮。 中的一维(所以采用一维加速度传 差别即可判断按键按下，如图1。 感器也可以)，运动情况单一，场合 假设按键1的电容为C，，按键2 目京 也不复杂，所以采用简单的阈值判 的电容为C ，则如果C，增加C 不变， 断的方法即可实现。阂值代表着灵 现在市面上的电动摇篮仅有简 则按键1按下，如果C 增加C 不变， 单的定时功能，因此不能针对婴儿 敏度，可由用户根据实际情况选择。 则按键2按下，如果C 、C 都增加相 的活动发生动作，若摇篮一直摇动， 触摸按键的实现 似的数值，则可判断为按键3按下。 对婴儿的安抚作用就会降低。采用 触摸按键是近年比较流行的技 声音触发的自动摇篮，缺点是婴儿 术，由于Mc9So8QG8 电压 先是活动，得不到安抚则会哭闹，摇 单片机有很低的端 篮才会启动进行安抚；另外如果因 口漏电流和强大的 为别的原因哭闹，摇篮则不能起到 键盘中断功能，所以 安抚作用。所以根据婴儿的活动来 不需增加其它有源 启动摇篮是比较妥当的控制方式。 器件即可实现。而